Provided are a container crane remote operation system and remote operation method that make it easier to ascertain the relationship of relative positions of the lower portion of a corner of a suspended body and a corner of a surface, located thereunder, to receive a load. A suspended body 40 and a surface 50 to receive a load located under the suspended body 40 are photographed by an imaging device 21 disposed on a trolley 13; the relative horizontal displacement of the suspended body 40 with respect to the trolley 13 is detected by a horizontal displacement detection device 22a; and a control device 23 performs image processing to clip a portion of the photographed image 30 on the basis of the relative displacement input from the horizontal displacement detection device 22a, creates a clipped image 32 in which the lower portion 41a of a corner 41 of the suspended body 40 and a corner 50a of the surface 50 to receive the load are shown, and displays the created clipped image 32 on a display device 24.

    La présente invention porte sur un système d'opération à distance de grue à conteneur et sur un procédé d'opération à distance qui rendent plus facile la détermination de la relation de positions relatives de la partie inférieure d'un coin d'un corps suspendu et d'un coin d'une surface, situé en dessous, pour recevoir une charge. Un corps suspendu (40) et une surface (50) pour recevoir une charge située sous le corps suspendu (40) sont photographiés par un dispositif d'imagerie (21) disposé sur un chariot (13) ; le déplacement horizontal relatif du corps suspendu (40) par rapport au chariot (13) est détecté par un dispositif de détection de déplacement horizontal (22a) ; et un dispositif de commande (23) qui effectue un traitement d'image pour écrêter une partie de l'image photographiée (30) sur la base de l'entrée de déplacement relatif provenant du dispositif de détection de déplacement horizontal (22a), crée une image écrêtée (32) dans laquelle la partie inférieure (41a) d'un coin (41) du corps suspendu (40) et un coin (50a) de la surface (50) pour recevoir la charge sont représentés, et affiche l'image écrêtée créée (32) sur un dispositif d'affichage (24).

    吊体のコーナー部の下部とその下方に位置する荷役対象面の隅部との相対的な位置関係をより把握しやすくするコンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法を提供する。トロリ13に設置された撮影装置21により、吊体40とその吊体40の下方に位置する荷役対象面50とを撮影し、水平変位検出装置22aによりトロリ13に対する吊体40の水平方向の相対変位を検出し、制御装置23により、水平変位検出装置22aから入力された相対変位に基づいて、撮影画像30の一部の領域を切り取る画像処理を施して、吊体40のコーナー部41の下部41aと荷役対象面50の隅部50aとが写る切り取り画像32を作成し、その作成した切り取り画像32を表示装置24に表示させる。


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    Title :

    CONTAINER CRANE REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME D'OPÉRATION À DISTANCE DE GRUE À CONTENEUR ET PROCÉDÉ D'OPÉRATION À DISTANCE
    コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CONTAINER CRANE REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION METHOD

    KAYASUGA NOBUYA | European Patent Office | 2020

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    CONTAINER CRANE REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION METHOD

    KAYASUGA NOBUYA | European Patent Office | 2020

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    REMOTE OPERATION SYSTEM FOR CONTAINER CRANE AND REMOTE OPERATION METHOD

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    CRANE REMOTE OPERATION SYSTEM

    KAMEI FUJIO / MIYAZAKI KO | European Patent Office | 2024

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    REMOTE OPERATION METHOD FOR CRANE AND REMOTE OPERATION DEVICE FOR CRANE

    YAMAMOTO MASAHIRO / URASAKI IWAO / ICHIMURA KINYA | European Patent Office | 2016

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