Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (42) zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers (18) vor dem Überqueren einer Fahrbahn (22) eines Fahrzeuges (14), wobei das Verfahren (42) wenigstens einen ersten Schritt (46), bei welchem ein den Verkehrsteilnehmer (18) erfassendes Sensorsignal eingelesen wird, einen zweiten Schritt (50), bei welchem das Sensorsignal ausgewertet und anhand dessen ermittelt wird, ob anhand eines Handlungsmusters des Verkehrsteilnehmers (18) eine Wahrscheinlichkeit dafür vorliegt, dass der Verkehrsteilnehmer (18) das Fahrzeug (14) wahrgenommen hat, und einen dritten Schritt (54), bei welchem eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die Wahrscheinlichkeit einen angegebenen Wert unterschreitet, umfasst.
The present invention relates to a method (42) for classifying a behaviour of a road user (18) before crossing a trajectory (22) of a vehicle (14), the method (42) comprising at least: a first step (46) in which a sensor signal capturing the road user (18) is read; a second step (50) in which the sensor signal is evaluated and used to determine whether, on the basis of an action pattern of the road user (18), there is a probability that the road user (18) has perceived the vehicle (14); and a third step (54) in which an error message is output if the probability is below a specified value.
L'invention concerne un procédé (42) de classification du comportement d'un usager de la route (18) avant qu'un véhicule (14) ne traverse une chaussée (22). Le procédé (42) comprend au moins une première étape (46) dans laquelle un signal de capteur qui détecte l'usager de la route (18) est lu, une deuxième étape (50) dans laquelle on évalue le signal de capteur et on détermine sur la base de celui-ci si un modèle d'action de l'usager de la route (18) présente une probabilité que l'usager de la route (18) ait aperçu le véhicule (14) et une troisième étape (54) dans laquelle un message d'erreur est délivré lorsque la probabilité devient inférieure à une valeur spécifiée.
VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES VERHALTENS EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
METHOD FOR CLASSIFYING A BEHAVIOUR OF A ROAD USER
PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION DU COMPORTEMENT D'UN USAGER DE LA ROUTE
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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