Die Erfindung betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren (100) zum Klassifizieren eines Verkehrsverhaltens eines Verkehrsteilnehmers (303) in einem Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301), umfassend:- Empfangen (101) von Trajektoriendaten (327) einer Bewegungstrajektorie (T1) eines im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301) angeordneten Verkehrsteilnehmers (303);- Auswählen (103) wenigstens einer Latent-Raum-Repräsentation (335) wenigstens einer Normaltrajektorie (T2) aus einer Mehrzahl von Latent-Raum-Repräsentationen (335) einer Mehrzahl von Normaltrajektorien (T2) im Latenten Raum (333) basierend auf einem Auswahlkriterium;- Ermitteln (105) eines Abstands (D) der Latent-Raum-Repräsentation (334) der Bewegungstrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) zu der wenigstens einen gemäß dem Auswahlkriterium ausgewählten Latent-Raum-Repräsentation (335) wenigstens einer Normaltrajektorie (T2) im Latenten Raum (333); und- Klassifizieren (107) eines Verkehrsverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein normales Verkehrsverhalten, falls der Abstand (D) der Latent-Raum-Repräsentation (334) der Bewegungstrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) zu der Latent-Raum-Repräsentation (335) der wenigstens einen Normaltrajektorie (T2) im Latenten Raum (333) einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.
Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES VERHALTENS EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2020
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