Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Klassifizieren eines Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers (303) im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301), umfassend:- Empfangen (101) von Trajektoriendaten (311) einer Fahrtrajektorie (T1) eines im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301) angeordneten Verkehrsteilnehmers (303);- Ermitteln (103) einer Latent-Raum-Repräsentation (334) der Fahrtrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) in einem Latenten Raum (333);- Ermitteln (105) eines Abstands (D) der Latent-Raum-Repräsentation (334) der Fahrtrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) zu einer Latent-Raum-Repräsentation (335) wenigstens einer Normaltrajektorie (T2) im Latenten Raum (333); und- Klassifizieren (107) eines Fahrverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein normales Fahrverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet; oder- Klassifizieren (109) des Fahrverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein anormales Fahrverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) den vorbestimmten Grenzwert überschreitet.

    A method for classifying a driving behavior of a road user in the environment of an ego vehicle. The method includes: receiving trajectory data of a driving trajectory of a road user arranged in the environment of an ego vehicle; ascertaining a latent-space representation of the driving trajectory of the road user in a latent space; ascertaining a distance of the latent-space representation of the driving trajectory of the road user to a latent-space representation of at least one normal trajectory in the latent space and classifying a driving behavior of the road user as a normal driving behavior if the distance in the latent space falls below a predetermined limit value; or classifying the driving behavior of the road user as an abnormal driving behavior if the distance in the latent space exceeds the predetermined limit value.


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    Title :

    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / SCHMIDT ANDREAS / NATROSHVILI KOBA et al. | European Patent Office | 2023

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    FEILE FLORIAN / STADLER ANDREAS | European Patent Office | 2020

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    MA SHIRUI / WANG MUZHI / ZHANG CHI | European Patent Office | 2024

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