Provided are an obstacle sensing system and an obstacle sensing method for a track traveling vehicle, the system and method allowing an object crossing a track to be appropriately determined to be an obstacle. An obstacle on a track is sensed on the basis of a signal from a first detector that is mounted in a vehicle traveling on the track and creates a first side boundary sensing area where an object entering the track from the right side is sensed and a signal from a second detector that is mounted in the vehicle and creates a second side boundary sensing area where an object entering the track from the left side is sensed. Alternatively, in front of the vehicle traveling on the track, the first side boundary sensing area where the object entering the track from the right side is sensed and the second side boundary sensing area where the object entering the track from the left side is sensed are formed, and the obstacle is determined to have entered the track when an object is sensed in one of the first side boundary sensing area and the second side boundary sensing area.

    L'invention concerne un système de détection d'obstacle et un procédé de détection d'obstacle pour un véhicule se déplaçant sur une voie, le système et le procédé permettant à un objet traversant une voie d'être déterminé de manière appropriée comme étant un obstacle. Un obstacle sur une voie est détecté sur la base d'un signal provenant d'un premier détecteur qui est monté dans un véhicule se déplaçant sur la voie et crée une première zone de détection de limite latérale dans laquelle un objet entrant sur la voie depuis le côté droit est détecté, et d'un signal provenant d'un second détecteur qui est monté dans le véhicule et crée une seconde zone de détection de limite latérale dans laquelle un objet entrant sur la voie depuis le côté gauche est détecté. En variante, devant le véhicule se déplaçant sur la voie, la première zone de détection de limite latérale dans laquelle l'objet entrant sur la voie depuis le côté droit est détecté et la seconde zone de détection de limite latérale dans laquelle l'objet entrant sur la voie depuis le côté gauche est détecté, sont formées, et l'obstacle est déterminé comme ayant pénétré sur la voie lorsqu'un objet est détecté dans la première zone de détection de limite latérale ou la seconde zone de détection de limite latérale.

    軌道上を横切る物体を障害物と適切に判断することができる軌道走行車両の障害物検知システムおよび障害物検知方法を提供する。軌道上を走行する車両に搭載され、右側から前記軌道に侵入する物体を検知する第一の側方境界検知領域を作る第一の検出器からの信号と、前記車両に搭載され、左側から前記軌道に侵入する物体を検知する第二の側方境界検知領域を作る第二の検出器からの信号から、前記軌道上の障害物を検知する。または軌道上を走行する車両の前方に、右側から軌道に侵入する物体を検知する第一の側方境界検知領域と左側から前記軌道に侵入する物体を検知する第二の側方境界検知領域とを形成し、前記第一の側方境界検知領域と前記第二の側方境界検知領域のどちらかで物体を検知すると前記軌道に障害物が侵入したと判断する。


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    Title :

    OBSTACLE SENSING SYSTEM AND OBSTACLE SENSING METHOD FOR TRACK TRAVELING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE POUR VÉHICULE SE DÉPLAÇANT SUR UNE VOIE
    軌道走行車両の障害物検知システムおよび障害物検知方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    OBSTACLE SENSING SYSTEM AND OBSTACLE SENSING METHOD FOR TRACK TRAVELING VEHICLE

    ONO YUKIHIKO | European Patent Office | 2022

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    OBSTACLE SENSING DEVICE, VEHICLE, AND OBSTACLE SENSING SYSTEM

    FUJIMOTO HIROKAZU | European Patent Office | 2018

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    OBSTACLE SENSING DEVICE, VEHICLE, AND OBSTACLE SENSING SYSTEM

    FUJIMOTO HIROKAZU | European Patent Office | 2020

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    Obstacle sensing system and obstacle sensing method

    ICHIMURA KINYA | European Patent Office | 2024

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    OBSTACLE SENSING SYSTEM AND OBSTACLE SENSING METHOD

    ICHIMURA KINYA | European Patent Office | 2021

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