Provided is an ECU (600) comprising: an in-mirror image acquisition unit (612) for acquiring an in-mirror image appearing in a traffic mirror; and an obstacle estimation unit (613) for estimating the position of an obstacle by referring to the in-mirror image.
L'invention concerne une unité de commande électronique (ECU) qui comporte : une unité d'acquisition d'image en miroir (612), permettant d'acquérir une image en miroir apparaissant dans un miroir de circulation ; une unité d'estimation d'obstacle (613), permettant d'estimer la position d'un obstacle en se référant à l'image en miroir.
ECU(600)は、カーブミラーに映ったミラー内画像を取得するミラー内画像取得部(612)と、前記ミラー内画像を参照して、障害物の位置を推定する障害物推定部(613)とを備えている。
OBSTACLE SENSING DEVICE, VEHICLE, AND OBSTACLE SENSING SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE, VÉHICULE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLE
障害物検知装置、車両、および、障害物検知システム
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBSTACLE SENSING DEVICE, VEHICLE, AND OBSTACLE SENSING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE SENSING SYSTEM AND OBSTACLE SENSING METHOD FOR TRACK TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|