The present invention properly performs fail-safe in the event of failure of an autonomous driving ECU. This vehicle-mounted electronic control system is characterized by comprising: a recognition device that recognizes the situation outside of a vehicle; a path calculation unit that calculates a path along which the vehicle is to travel; a failure diagnostic unit that diagnoses the failure of the path calculation unit; and an output unit that outputs control signals used for controlling the vehicle. The output unit receives the control signal generated on the basis of a brake control instruction generated by the recognition device and the control signal generated on the basis of a path control instruction generated by the path calculation unit. If the failure diagnostic unit diagnoses that the path calculation unit has failed, the output unit outputs the control signal generated on the basis of the brake control instruction generated by the recognition device.

    La présente invention réalise de manière appropriée une sécurité intégrée en cas de défaillance d'un bloc de commande électronique de conduite autonome. Ce système de commande électronique embarqué est caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif de reconnaissance qui reconnaît la situation à l'extérieur d'un véhicule ; une unité de calcul de trajet qui calcule un trajet le long duquel le véhicule doit se déplacer ; une unité de diagnostic de défaillance qui diagnostique la défaillance de l'unité de calcul de trajet ; et une unité de sortie qui émet des signaux de commande utilisés pour commander le véhicule. L'unité de sortie reçoit le signal de commande généré sur la base d'une instruction de commande de frein générée par le dispositif de reconnaissance et du signal de commande généré sur la base d'une instruction de commande de trajet générée par l'unité de calcul de trajet. Si l'unité de diagnostic de défaillance diagnostique que l'unité de calcul de trajet a échoué, l'unité de sortie émet le signal de commande généré sur la base de l'instruction de commande de frein générée par le dispositif de reconnaissance.

    自動運転ECUの故障時に適切にフェイルセーフを行う。 車載電子制御システムであって、車外の状況を認識する認識装置と、車両が走行する軌道を計算する軌道計算部と、前記軌道計算部の故障を診断する故障診断部と、車両の制御に用いる制御信号を出力する出力部と、を備え、前記出力部には、前記認識装置が生成するブレーキ制御指示に基づいて生成された制御信号と、前記軌道計算部が生成する軌道制御指示に基づいて生成された制御信号とが入力されており、前記出力部は、前記軌道計算部が故障であると前記故障診断部が診断した場合、前記認識装置が生成するブレーキ制御指示に基づいて生成された制御信号を出力することを特徴とする。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE-MOUNTED ELECTRONIC CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE EMBARQUÉ
    車載電子制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VEHICLE-MOUNTED ELECTRONIC CONTROL DEVICE

    IIZUKA JYUNYA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle-Mounted Gateway Device, Electronic Control Device, and Vehicle-Mounted Network System

    KANEKO SHUHEI / NAKANISHI KAZUHIRO | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE-MOUNTED ELECTRONIC CONTROL DEVICE

    TAKADA TOMOYUKI / TAKAI TOSHIAKI / KOMATSU SHIGENOBU | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE-MOUNTED ELECTRONIC CONTROL DEVICE

    TSUYUKI YASUHIRO / ISHII TOSHIAKI / KAWAI YOSHIO | European Patent Office | 2021

    Free access