Provided is a vehicle-mounted electronic control device having a processing device that recognizes, on the basis of a result of an fusion process, a possible travel area on a road surface around a vehicle, sets, when a collision between the vehicle and an object is predicted, an avoidance goal for avoiding the collision with the object with which the collision is predicted, generates an avoidance path leading to the avoidance goal inside the possible travel area, sets, around the vehicle, an entry object detection area to detect the entry of an object, detects an object that has entered the entry object detection area on the basis of object information before the fusion process for objects detected by a plurality of external world sensors, and determines, on the basis of a result of the detection, whether to execute an avoidance maneuver along the avoidance path.
Est prévu un dispositif de commande électronique embarqué ayant un dispositif de traitement qui reconnaît, sur la base d'un résultat d'un processus de fusion, une zone de déplacement possible sur une surface de route autour d'un véhicule, définit, lorsqu'une collision entre le véhicule et un objet est prédite, un objectif d'évitement pour éviter la collision avec l'objet avec lequel la collision est prédite, génère un trajet d'évitement conduisant à l'objectif d'évitement à l'intérieur de la zone de déplacement possible, définit, autour du véhicule, une zone de détection d'objet d'entrée pour détecter l'entrée d'un objet, détecte un objet qui a pénétré dans la zone de détection d'objet d'entrée sur la base d'informations d'objet avant le processus de fusion pour des objets détectés par une pluralité de capteurs de monde extérieur, et détermine, sur la base d'un résultat de la détection, s'il faut exécuter une manœuvre d'évitement le long du trajet d'évitement.
車載電子制御装置の処理装置は、統合処理の結果に基づいて、自車両の周辺の路面のうち自車両が進入可能な走行可能領域を認識し、自車両と物標とが衝突すると予測された場合、衝突すると予測された物標との衝突を回避するための回避目標を設定し、回避目標に至る回避経路を走行可能領域内に生成し、自車両の周囲に、物標の進入を検知する進入物検知領域を設定し、複数の外界センサによって検知された物標の統合処理前の物標情報に基づいて、進入物検知領域内に進入した物標を検知し、その検知結果に基づいて、回避経路に沿った回避動作を実行するか否かを判定する。
VEHICLE-MOUNTED ELECTRONIC CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE EMBARQUÉ
車載電子制御装置
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |