Für Fahrerlose Transportsysteme mit einer Mehrzahl von fahrerlosen Transportfahrzeuge (10) ist ein hoher Durchsatz ein zunehmend zwingendes Erfordernis. Bei Dispositionen mit geneigten Fahrstrecken ist das Wiederanfahren insoweit problematisch, als dies bisher nur mit Einschränkungen bei der Disposition der Fahrbahnstrecken und/oder mit stärker dimensionierten Antrieben möglich ist. Zur Lösung dieses Problems wird ein Verfahren zum Anfahren eines fahrerlosen Transport-fahrzeugs (10) auf einer geneigten Transport- fahrbahn (1'), bei dem zum Anfahren die Lenkantriebe (12) aufgrund der detektierten Neigungsrichtung (d') so ange- steuertwerden, dass das Transportfahrzeug (10', 10'') quer zur Neigungsrichtung (d') anfährt. Nach Erreichen einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit des Transportfahrzeuges quer zur Neigungsrichtung (d') werden die Lenkantriebe (12) so gestellt, dass das Transportfahrzeug (10)in der Neigungsrichtung (d') weiterfährt (10''', 10'''').

    A higher throughput is an increasingly necessary requirement for driverless transport systems with a plurality of driverless transport vehicles (10). In arrangements with inclined roadways, resuming a movement is problematic in that doing so has hitherto only been possible with a limited arrangement of the roadways and/or with highly dimensioned drives. As a solution to this problem, a method is provided for moving a driverless transport vehicle (10) on an inclined transport roadway (1'), wherein the steering drives (12) are actuated on the basis of the detected inclination direction (d') in order to move the vehicle such that the transport vehicle (10', 10'') is moved transversely to the inclination direction (d'). After a specified minimum speed of the transport vehicle transversely to the inclination direction (d') is reached, the steering drives (12) are adjusted (12) such that the transport vehicle (10) continues to move in the inclination direction (d') (10''', 10'''').

    L'invention concerne un procédé de démarrage d'un véhicule de transport sans conducteur sur une chaussée de transport inclinée. Pour les systèmes de transport sans conducteur présentant une pluralité de véhicules de transport (10) sans conducteur, un débit élevé est une exigence de plus en plus indispensable. Dans le cas de dispositions à parcours inclinés, le redémarrage est problématique dans la mesure où il n'est jusqu'à présent possible qu'avec des limitations pour la disposition des parcours inclinés et/ou qu'avec des entraînements aux dimensions plus importantes. Pour résoudre ce problème, un procédé pour démarrer un véhicule de transport (10) sans conducteur sur une chaussée (1') de transport inclinée est mis au point, selon lequel, pour le démarrage, les entraînements de direction (12) sont commandés en raison du sens d'inclinaison (d') détecté, de sorte que le véhicule de transport (10', 10'') démarre transversalement au sens d'inclinaison (d'). Une fois atteinte une vitesse minimale prédéfinie du véhicule de transport transversalement au sens d'inclinaison (d'), les entraînements de direction (12) sont réglés de sorte que le véhicule de transport (10) poursuit sa route (10''', 10'''') dans le sens d'inclinaison (d').


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ANFAHREN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGES AUF EINER GENEIGTEN TRANSPORTFAHRBAHN


    Additional title:

    METHOD FOR MOVING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE ON AN INCLINED TRANSPORT ROADWAY
    PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR SUR UNE CHAUSSÉE DE TRANSPORT INCLINÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES




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