This vehicle behavior prediction device comprises: an object detector (1) for detecting the position, relative to a vehicle, of an object ahead of or behind the vehicle, and detecting moving objects traveling farther away than the object from the perspective of the vehicle; and a behavior prediction unit (10). On the basis of the position detected by the object detector (1), the behavior prediction unit (10) calculates a blind spot area of the vehicle, said blind spot area being formed by the object and being undetectable by the object detector (1). The behavior prediction unit (10) estimates a detection-possible time constituting the time from when a moving object is detected until the moving object enters the blind spot area when the moving object progresses on a prescribed path after the moving object has been detected by the object detector (1). The behavior prediction unit (10) compares the detection-possible time and an actual detection-possible time constituting the time from when the moving object was detected until the moving object actually enters the blind spot area, and predicts the path of the moving object on the basis of the comparison results.

    L'invention concerne un dispositif de prédiction de comportement de véhicule comprenant : un détecteur d'objet (1) destiné à détecter la position, par rapport à un véhicule, d'un objet devant ou derrière le véhicule, et détecter des objets mobiles qui se déplacent plus loin que l'objet depuis la perspective du véhicule; et une unité de prédiction de comportement (10). Sur la base de la position détectée par le détecteur d'objet (1), l'unité de prédiction de comportement (10) calcule une zone d'angle mort du véhicule, ladite zone d'angle mort étant formée par l'objet et étant indétectable par le détecteur d'objet (1). L'unité de prédiction de comportement (10) estime une durée de détection possible qui représente la durée à partir du moment où un objet mobile est détecté jusqu'à ce que l'objet mobile pénètre dans la zone d'angle mort lorsque l'objet mobile progresse sur un trajet prescrit après que l'objet mobile a été détecté par le détecteur d'objet (1). L'unité de prédiction de comportement (10) compare la durée de détection possible et une durée de détection possible réelle qui représente la durée à partir du moment où l'objet mobile a été détecté jusqu'à ce que l'objet mobile pénètre réellement dans la zone d'angle mort, et prédit le trajet de l'objet mobile sur la base des résultats de comparaison.

    車両挙動予測装置は、自車両の前方または側方の物体の自車両に対する位置、及び自車両から見て物体より遠方を走行する移動物体を検出する物体検出装置(1)と、挙動予測部(10)とを備える。挙動予測部(10)は、物体検出装置(1)によつて検出された位置に基づいて、物体により形成される、物体検出装置(1)が検出することができない自車両の死角領域を算出する。挙動予測部(10)は、物体検出装置(1)によって移動物体が検出された後に移動物体が所定の進路で進行した場合の、移動物体が検出された時から移動物体が死角領域に進入するまでの時間である検出可能時間を推測する。挙動予測部(10)は、検出可能時間と、移動物体が検出された時から移動物体が実際に死角領域に進入するまでの時間である実際の検出可能時間とを比較し、比較した結果に基づいて、移動物体の進路を予測する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
    車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    YAMAGUCHI SHOTARO / FANG FANG | European Patent Office | 2025

    Free access

    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    JANG HWASEON / TAMAMASA TADATSUGU | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vehicle-Behavior Prediction Method and Vehicle-Behavior Prediction Device

    YAMAGUCHI SHOTARO / FANG FANG | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    ATAKA YUKI / NANRI TAKUYA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vehicle Behavior Prediction Method and Vehicle Behavior Prediction Device

    FANG FANG / NANRI TAKUYA / YAMAGUCHI SHOUTARO | European Patent Office | 2022

    Free access