In this vehicle behavior prediction method and vehicle behavior prediction device: objects outside the host vehicle are detected; an intersecting vehicle having a planned travel path intersecting with the planned travel path of the host vehicle is identified from the detected objects; a preceding vehicle travelling along the planned travel path of the host vehicle is identified; and the entry of the intersecting vehicle into the planned travel path of the host vehicle is predicted, on the basis of an indicator value representing the distance of a section between the preceding vehicle and the host vehicle, and a first threshold value set on the basis of a change in behavior of the preceding vehicle.

    L'invention concerne un procédé de prédiction de comportement de véhicule et un dispositif de prédiction de comportement de véhicule, procédé selon lequel des objets à l'extérieur du véhicule hôte sont détectés; un véhicule d'intersection ayant un trajet de déplacement planifié se croisant avec le trajet de déplacement planifié du véhicule hôte est identifié à partir des objets détectés; un véhicule précédent se déplaçant le long du trajet de déplacement planifié du véhicule hôte est identifié; et l'entrée du véhicule d'intersection dans le trajet de déplacement planifié du véhicule hôte est prédite, sur la base d'une valeur d'indicateur représentant la distance d'une section entre le véhicule précédent et le véhicule hôte, et d'une première valeur de seuil définie sur la base d'un changement de comportement du véhicule précédent.

    本発明の車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置は、自車両の外部の物体を検出し、検出した物体から、自車両の走行予定経路と交差する走行予定経路を有する交差車両を特定し、自車両の走行予定経路を走行している先行車両を特定し、先行車両と自車両で挟まれる区間の距離を示す指標値と、先行車両の挙動変化に基づいて設定される第1閾値に基づいて、自車両の走行予定経路への交差車両の進入を予測する。


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    Title :

    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
    車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置


    Contributors:
    ATAKA YUKI (author) / NANRI TAKUYA (author)

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle-Behavior Prediction Method and Vehicle-Behavior Prediction Device

    YAMAGUCHI SHOTARO / FANG FANG | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    FANG FANG / NANRI TAKUYA / YAMAGUCHI SHOUTARO | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    FANG FANG / NANRI TAKUYA / YAMAGUCHI SHOUTARO | European Patent Office | 2022

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    Vehicle-behavior prediction method and vehicle-behavior prediction device

    YAMAGUCHI SHOTARO / FANG FANG | European Patent Office | 2023

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    Vehicle behavior prediction method and vehicle behavior prediction device

    FANG FANG / NANRI TAKUYA / YAMAGUCHI SHOUTARO | European Patent Office | 2022

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