Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes (1) aus einer Anzahl an Fahrzeugen (2i), wobei sich die Fahrzeuge (2i) in vorgegebenen Soll-Abständen zueinander bewegen, wobei die SollAbstände derartig vorgegeben werden, dass der Fahrzeugverbund (1) zumindest zweitweise in mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünde (1.k) unterteilt ist. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass in Abhängigkeit von Umgebungsdaten ein Eintrittskriterium geprüft wird, wobei das Eintrittskriterium angibt, ob sich in einer Umgebung (U) um den Fahrzeugverbund (1) mindestens ein einscherbereites Fahrzeug (40, 41) befindet, das beabsichtigt, im Bereich des Fahrzeugverbundes (1) in eine Fahrspur (3) des Fahrzeugverbundes (1) zu wechseln, wobei der Fahrzeugverbund (1) bei Erfüllen des Eintrittskriteriums in mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünde (1.k) unterteilt wird, indem mindestens einem Fahrzeug (2i) des Fahrzeugverbundes (1), dem ein Fahrzeug (2i) desselben Fahrzeugverbundes (1) vorausfährt, als Soll-Abstand der Eintrittsabstand (d E) vorgegeben wird zum Ausbilden des Zwischenraumes (R).
The invention relates to a method for coordinating a vehicle group (1) formed by a number of vehicles (2i), wherein the vehicles (2i) move at predefined target distances from one another, wherein the target distances are specified in such a way that the vehicle group (1) is divided into at least two vehicle sub-groups (1.k) at least intermittently. According to the invention, an entry criterion is checked according to environmental data, wherein the entry criterion specifies whether there is at least one vehicle (40, 41) that is ready to change lanes in the vicinity (U) of the vehicle group (1), which intends to move into a traffic lane (3) of the vehicle group (1) in the region of the vehicle group (1), wherein, if the entry criterion is fulfilled, the vehicle group (1) is divided into at least two vehicle sub-groups (1.k), whereby at least one vehicle (2i) of the vehicle group (1), which is preceded by a vehicle (2i) of the same vehicle group (1), is provided with the entry distance (d E) as the target distance in order to form the intermediate space (R).
L'invention concerne un procédé de coordination d'un peloton de véhicules (1) composé d'un certain nombre de véhicules (2i), ces véhicules (2i) se déplaçant à des distances de consigne prédéfinies les uns des autres, ces distances de consigne étant prédéfinies de telle sorte que le peloton de véhicules (1) est divisé au moins temporairement en au moins deux parties de peloton de véhicules (1.k). Selon l'invention, un critère d'entrée est vérifié en fonction de données d'environnement, ce critère d'entrée indiquant si dans un environnement (U) autour du peloton de véhicules (1) se trouve au moins un véhicule (40, 41) prêt à s'insérer qui envisage de changer de voie, dans la zone du peloton de véhicules (1), afin d'emprunter une voie de circulation (3) du peloton de véhicules (1). Lorsque ce critère d'entrée est rempli, le peloton de véhicules (1) est divisé en au moins deux parties de peloton de véhicules (1.k), la distance d'entrée (d E) étant prédéfinie en tant que distance de consigne pour au moins un véhicule (2i) du peleton de véhicules (1), qui est précédé par un véhicule (2i) du même peloton de véhicules (1), afin de former l'espace (R).
VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
METHOD FOR COORDINATING A VEHICLE GROUP, EVALUATION UNIT, VEHICLE AND VEHICLE GROUP
PROCÉDÉ DE COORDINATION D'UN PELOTON DE VÉHICULES, UNITÉ D'ÉVALUATION, VÉHICULE ET PELOTON DE VÉHICULES
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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