Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes (1) aus einer Anzahl an Fahrzeugen (2i), wobei sich die Fahrzeuge (2i) in vorgegebenen Soll-Abständen (dSollj) zueinander bewegen.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Soll-Abstände (dSollj) derartig festgelegt werden, dass der Fahrzeugverbund (1) dauerhaft in mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünde (1.k) unterteilt ist, so dass einem Führungs-Teil-Fahrzeugverbund (1.1) mindestens ein Folge-Teil-Fahrzeugverbund (1.k) folgt, wobei dazu zumindest jedem Folge-Teil-Fahrzeugverbund (1.k) ein eigenes Führungsfahrzeug (X.k) zugeordnet wird, das den jeweiligen Folge-Teil-Fahrzeugverbund (1.k) als erstes Fahrzeug (2i) anführt; und dem Führungsfahrzeug (X.k) ein Soll-Abstand (dSollj) vorgegeben wird, der mindestens einem vorab festgelegten Eintrittsabstand (dE) entspricht, der derartig festgelegt ist, dass sich nach Einstellen des Eintrittsabstandes (dE) zu einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug (2i) ein Zwischenraum (R) zwischen den jeweiligen Teil-Fahrzeugverbünden (1.k) ausbildet, so dass ein einscherbereites Fahrzeug (40) mit einer Fahrzeuglänge (L) zwischen den mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünden (1.k) auf die Fahrbahn (3) des Fahrzeugverbundes (1) in den Zwischenraum (R) wechseln kann.

    A method for coordinating a vehicle group having a number of vehicles, the vehicles of the vehicle group moving with specified setpoint distances to one another on a traffic lane and communicating wirelessly with one another via V2X communication, the specified setpoint distance being set by the respective vehicle by an adaptive cruise control system, includes: specifying the setpoint distances such that the vehicle group is permanently divided into a defined number of at least two partial vehicle groups and a guide partial vehicle group is followed by at least one following partial vehicle group, at least each following partial vehicle group being assigned its own guide vehicle, the guide vehicle of the respective following partial vehicle group leading the respective following partial vehicle group as the first vehicle; and specifying a setpoint distance for the guide vehicle of the respective following partial vehicle group.


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    Title :

    Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS