Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugver- bundes (1) aus einer Anzahl an Fahrzeugen (2i), wobei sich die Fahrzeuge (2i) in vorgegebenen Soll-Abständen (dSollj) zueinander bewegen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Soll-Abstände (dSollj) derartig festgelegt werden, dass der Fahrzeugverbund (1) dauerhaft in mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünde (1.k) unterteilt ist, so dass einem Führungs-Teil-Fahrzeugverbund (1.1) mindestens ein Folge-Teil-Fahrzeugverbund (1.k) folgt, wobei dazu zumindest jedem Folge-Teil-Fahrzeugverbund (1.k) ein eigenes Führungsfahrzeug (X.k) zugeordnet wird, das den jeweiligen Folge-Teil-Fahrzeugverbund (1.k) als erstes Fahrzeug (2i) anführt; und dem Führungsfahrzeug (X.k) ein Soll-Abstand (dSollj) vorgegeben wird, der mindestens einem vorab festgelegten Eintrittsabstand (d E) entspricht, der derartig festgelegt ist, dass sich nach Einstellen des Eintrittsabstandes (d E) zu einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug (2i) ein Zwischenraum (R) zwischen den jeweiligen Teil-Fahrzeugverbünden (1.k) ausbildet, so dass ein einscherbereites Fahrzeug (40) mit einer Fahrzeuglänge (L) zwischen den mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünden (1.k) auf die Fahrbahn (3) des Fahrzeugverbundes (1) in den Zwischenraum (R) wechseln kann.
The invention relates to a method for coordinating a vehicle group (1) formed by a number of vehicles (2i), wherein the vehicles (2i) move at predefined target distances (dSollj) from one another. According to the invention, the target distances (dSollj) are established in such a way that the vehicle group (1) is permanently divided into at least two vehicle sub-groups (1.k) such that at least one follower vehicle sub-group (1.k) follows a guide vehicle sub-group (1.1), wherein, in addition, at least each follower vehicle sub-group (1.k) is assigned its own guide vehicle (X.k) which heads the respective follower vehicle sub-group (1.k) as the first vehicle (2i), and a target distance (dSollj) is specified for the guide vehicle (X.k) which corresponds to at least one previously established entry distance (d E) which is established in such a way that, after setting the entry distance (d E) relative to a directly preceding vehicle (2i), an intermediate space (R) is formed between the respective vehicle sub-groups (1.k) such that a vehicle (40) that is ready to change lanes and with a vehicle length (L) can move between the at least two vehicle sub-groups (1.k) onto the roadway (3) of the vehicle group (1) into the intermediate space (R).
L'invention concerne un procédé de coordination d'un peloton de véhicules (1) composé d'un certain nombre de véhicules (2i), ces véhicules (2i) se déplaçant à des distances de consigne prédéfinies (dSollj) les uns des autres. Selon l'invention, ces distances de consigne (dSollj) sont fixées de telle sorte que le peloton de véhicules (1) est divisé de manière durable en au moins deux parties de peloton de véhicules (1.k) de telle sorte qu'au moins une partie de peloton de véhicules suiveurs (1.k) suit une partie de peloton de véhicules de tête (1.1), un véhicule de tête (x.k) dédié étant associé à au moins chaque partie de peloton de véhicules suiveurs (1.k), lequel véhicule de tête guide la partie de peloton de véhicules suiveurs respective (1.k) en tant que premier véhicule (2i), et une distance de consigne (dSollj) par rapport au véhicule de tête (X.k) étant prédéfinie, laquelle correspond à au moins une distance d'entrée (d E) préalablement fixée, laquelle est fixée, de telle sorte qu'après réglage de la distance d'entrée (d E) par rapport à un véhicule (2i) qui précède directement, un espace (R) se forme entre les parties de peloton de véhicules respectives (1.k), de telle sorte qu'un véhicule (40) prêt à s'insérer, d'une longueur (L), peut changer de voie afin d'emprunter la voie de circulation (3) du peloton de véhicules (1) en s'insérant dans l'espace (R) entre lesdites au moins deux parties de pelotons de véhicules (1.k).
VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
METHOD FOR COORDINATING A VEHICLE GROUP, EVALUATION UNIT, VEHICLE AND VEHICLE GROUP
PROCÉDÉ DE COORDINATION D'UN PELOTON DE VÉHICULES, UNITÉ D'ÉVALUATION, VÉHICULE ET PELOTON DE VÉHICULES
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2024
|