Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Wechselbrücke (10) mit einem Wechselbrückenfahrzeug (100), mit den Schritten: Erfassen (S1) von zumindest einem Bereich einer anzufahrenden Stirnseite (24) der Wechselbrücke (10) mit zwei auf dem Wechselbrückenfahrzeug (100) angeordneten Kameras (82, 84), Erkennen (S2) einer Zielmarke (2) in Kamerabildern der zwei Kameras (82, 84) und Bestimmen (S3) einer relativen Anfahrlage des Wechselbrückenfahrzeugs (100) zur Wechselbrücke (10) unter Berücksichtigung der in den beiden Kamerabildern erkannten Zielmarke (2), wobei die Zielmarke (2) in einer definierten Lage zu anzufahrenden Führungsschienen (30) der Wechselbrücke (10) auf dem zumindest einen erfassten Bereich der anzufahrenden Stirnseite (24) angebracht ist. Die Erfindung betrifft zudem ein entsprechendes Anfahrsystem und ein Wechselbrückenfahrzeug (100).

    The invention relates to a method for starting up a swap body (10) with a swap body vehicle (100), the method comprising the following steps: detecting (S1) at least one region of a front side (24) of the swap body (10) to be started up using two cameras (82, 84) arranged on the swap body vehicle (100); identifying (S2) a target mark (2) in camera images of the two cameras (82, 84), and determining (S3) a relative start-up position of the swap body vehicle (100) with respect to the swap body (10), taking into account the target mark (2) identified in the two camera images, wherein the target mark (2) is mounted on the at least one detected region of the front side (24) to be stated up in a defined position relative to guide rails (30) of the swap body (10) to be started up. The invention further relates to a corresponding start-up system and to a swap body vehicle (100).

    L'invention concerne un procédé pour l'approche d'une caisse mobile (10) au moyen d'un véhicule (100) à caisse mobile, comprenant les étapes : de détection (S1) d'au moins une zone d'une face frontale (24), à approcher, de la caisse mobile (10) au moyen de deux caméras (82, 84) disposées sur le véhicule (100) à caisse mobile, de repérage (S2) d'un repère de visée (2) dans les images des deux caméras (82, 84) et de détermination (S3) d'une position d'approche relative du véhicule (100) à caisse mobile par rapport à la caisse mobile (10) avec prise en compte du repère de visée (2) repéré dans les deux images de la caméra, le repère de visée (2) étant appliqué, dans une position définie par rapport aux rails de guidage (30) à approcher de la caisse mobile (10), sur la ou les zones détectées de la face frontale (24) à approcher. L'invention concerne en outre un système d'approche correspondant et un véhicule (100) à caisse mobile.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND ANFAHRSYSTEM ZUM ANFAHREN EINER WECHSELBRÜCKE


    Additional title:

    METHOD AND START-UP SYSTEM FOR STARTING UP A SWAP BODY
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPROCHE POUR L'APPROCHE D'UNE CAISSE MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren und Anfahrsystem zum Anfahren einer Wechselbrücke

    KNIESS PATRICK / BANERJEE ALEXANDER | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Anfahren einer Laderampe

    HÜBNER TIM | European Patent Office | 2025

    Free access

    Einweisungssystem für ein geführtes Unterfahren einer Wechselbrücke

    BANERJEE ALEXANDER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum rückwärtigen Anfahren einer Laderampe

    RÖSSLER ALEXANDER | European Patent Office | 2018

    Free access

    Vorrichtung und -verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs für eine Wechselbrücke

    BANERJEE ALEXANDER / MEYER SIMON / HÄFELE ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2020

    Free access