Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Wechselbrücke (10) mit einem Wechselbrückenfahrzeug (100), mit den Schritten: Erfassen (S1) von zumindest einem Bereich einer anzufahrenden Stirnseite (24) der Wechselbrücke (10) mit zwei auf dem Wechselbrückenfahrzeug (100) angeordneten Kameras (82, 84), Erkennen (S2) einer Zielmarke (2) in Kamerabildern der zwei Kameras (82, 84) und Bestimmen (S3) einer relativen Anfahrlage des Wechselbrückenfahrzeugs (100) zur Wechselbrücke (10) unter Berücksichtigung der in den beiden Kamerabildern erkannten Zielmarke (2), wobei die Zielmarke (2) in einer definierten Lage zu anzufahrenden Führungsschienen (30) der Wechselbrücke (10) auf dem zumindest einen erfassten Bereich der anzufahrenden Stirnseite (24) angebracht ist. Die Erfindung betrifft zudem ein entsprechendes Anfahrsystem und ein Wechselbrückenfahrzeug (100).
The invention relates to a method for starting up a swap body (10) with a swap body vehicle (100), the method comprising the following steps: detecting (S1) at least one region of a front side (24) of the swap body (10) to be started up using two cameras (82, 84) arranged on the swap body vehicle (100); identifying (S2) a target mark (2) in camera images of the two cameras (82, 84), and determining (S3) a relative start-up position of the swap body vehicle (100) with respect to the swap body (10), taking into account the target mark (2) identified in the two camera images, wherein the target mark (2) is mounted on the at least one detected region of the front side (24) to be stated up in a defined position relative to guide rails (30) of the swap body (10) to be started up. The invention further relates to a corresponding start-up system and to a swap body vehicle (100).
L'invention concerne un procédé pour l'approche d'une caisse mobile (10) au moyen d'un véhicule (100) à caisse mobile, comprenant les étapes : de détection (S1) d'au moins une zone d'une face frontale (24), à approcher, de la caisse mobile (10) au moyen de deux caméras (82, 84) disposées sur le véhicule (100) à caisse mobile, de repérage (S2) d'un repère de visée (2) dans les images des deux caméras (82, 84) et de détermination (S3) d'une position d'approche relative du véhicule (100) à caisse mobile par rapport à la caisse mobile (10) avec prise en compte du repère de visée (2) repéré dans les deux images de la caméra, le repère de visée (2) étant appliqué, dans une position définie par rapport aux rails de guidage (30) à approcher de la caisse mobile (10), sur la ou les zones détectées de la face frontale (24) à approcher. L'invention concerne en outre un système d'approche correspondant et un véhicule (100) à caisse mobile.
VERFAHREN UND ANFAHRSYSTEM ZUM ANFAHREN EINER WECHSELBRÜCKE
METHOD AND START-UP SYSTEM FOR STARTING UP A SWAP BODY
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPROCHE POUR L'APPROCHE D'UNE CAISSE MOBILE
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Anfahrsystem zum Anfahren einer Wechselbrücke
European Patent Office | 2020
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