Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rückwärtigen Anfahren einer Laderampe (3) für ein Fahrzeug (1), wobei eine einen optimierten Fahrweg beschreibende Trajektorie ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) die Laderampe (3) im automatisierten Fahrbetrieb anfährt, wobei bei der Ermittlung der Trajektorie von einer Position der anzufahrenden Laderampe (3) in Richtung des Fahrzeuges (1) mittels eines mobilen Endgerätes (5) aufgenommene Bilddaten berücksichtigt werden, die an ein Fahrzeugsystem zum automatisierten Fahrbetrieb gesendet werden.
Verfahren zum rückwärtigen Anfahren einer Laderampe
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |