Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rückwärtigen Anfahren einer Laderampe (3) für ein Fahrzeug (1), wobei eine einen optimierten Fahrweg beschreibende Trajektorie ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) die Laderampe (3) im automatisierten Fahrbetrieb anfährt, wobei bei der Ermittlung der Trajektorie von einer Position der anzufahrenden Laderampe (3) in Richtung des Fahrzeuges (1) mittels eines mobilen Endgerätes (5) aufgenommene Bilddaten berücksichtigt werden, die an ein Fahrzeugsystem zum automatisierten Fahrbetrieb gesendet werden.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum rückwärtigen Anfahren einer Laderampe


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum rückwärtigen Einparken

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Verbessern der rückwärtigen Sicht

    FISCHER MARTIN / MALIK MICHAEL / NICKE PETER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Laderampe für einen Radträger

    UFERMANN RÜDIGER | European Patent Office | 2019

    Free access

    LADERAMPE FÜR EIN FAHRZEUG

    SALTER STUART C / GLICKMAN DAVID BRIAN / PHUNG PETER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    System zur Rückwärtigen Kollisionsvermeidung

    STEINMETZER MATHIAS / KRÜGER TORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access