Vorrichtung (10) zur Steuerung eines Fahrzeugs (30) für eine Wechselbrücke (40), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben eines lateralen Versatzes zwischen einem fahrzeugseitigen Zentrierelement (32, 34, 36, 38) und einem wechselbrückenseitigen Zentrierelement (42, 44), eine Auswerteeinheit (14) zum Vergleichen des lateralen Versatzes mit einem vordefinierten Sollwert und, solange der eingegebene laterale Versatz verschieden vom vordefinierten Sollwert ist, zum Multiplizieren des lateralen Versatzes mit einem vordefinierten ersten Reglungsfaktor, um ein erstes Produkt für ein Winkelsteuersignal (17) zu erzeugen, und eine Ausgabeschnittstelle (16) zum Ausgeben des Winkelsteuersignals (17) an das Fahrzeug (30).
A device (10) for controlling a vehicle (30) for a swap body (40), comprising an input interface (12) for inputting a lateral offset between a vehicle-side centring element (32, 34, 36, 38) and a swap-body-side centring element (42, 44), an evaluation unit (14) for comparing the lateral offset with a predefined target value, and, if the input lateral offset is different from the predefined target value, for multiplying the lateral offset by a predefined first control factor in order to produce a first product for an angle control signal (17), and an output interface (16) for outputting the angle control signal (17) to the vehicle (30).
Vorrichtung und -verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs für eine Wechselbrücke
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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