The present invention discloses a method for marine loading, the method comprising: providing a marine loading system comprising: a marine loading arm, at least one fluid transfer line provided with a coupling device, at least one actuator being adapted to move the marine loading arm and to position the coupling device and a imaging system configured to capture a plurality of images. The method further comprises: - receiving image data associated with the plurality of images of a scene; - constructing, based on the image data, a representation of an object in the scene; - determining whether the object represents an open target duct being present in the scene; - determining an estimated position of the open target duct with respect to the coupling device or the imaging system; - constructing a 3D representation of the open target duct; - determining a characteristic property of the open target duct, based on matching the 3D representation of the open target duct with a plurality of predetermined 3D representations comprising 3D representations of open target ducts with predetermined characteristic properties; - determining whether the coupling device is compatible with the open target duct; and - moving the coupling device towards the open target duct.

    La présente invention concerne un procédé de chargement marin, le procédé comprenant les étapes consistant : à fournir un système de chargement marin comprenant : un bras de chargement marin, au moins une ligne de transfert de fluide pourvue d'un dispositif d'accouplement, au moins un actionneur étant conçu pour déplacer le bras de chargement marin et pour positionner le dispositif d'accouplement, et un système d'imagerie configuré pour capturer une pluralité d'images. Le procédé consiste en outre : à recevoir des données d'image associées à la pluralité d'images d'une scène ; - à construire, sur la base des données d'image, une représentation d'un objet dans la scène ; -à déterminer si l'objet représente un conduit cible ouvert présent dans la scène ; - à déterminer une position estimée du conduit cible ouvert par rapport au dispositif d'accouplement ou au système d'imagerie ; - à construire une représentation 3D du conduit cible ouvert ; - à déterminer une propriété caractéristique du conduit cible ouvert, sur la base de la mise en correspondance de la représentation 3D du conduit cible ouvert avec une pluralité de représentations 3D prédéfinies comprenant des représentations 3D de conduits cibles ouverts ayant des propriétés caractéristiques prédéfinies ; -à déterminer si le dispositif d'accouplement est compatible avec le conduit cible ouvert ; et - à déplacer le dispositif d'accouplement vers le conduit cible ouvert.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR MARINE LOADING, COMPUTER READABLE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR A MARINE LOADING SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHARGEMENT MARIN, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR ET PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR SYSTÈME DE CHARGEMENT MARIN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B67D Ausschenken, Abgeben oder Überleiten von Flüssigkeiten, soweit nicht anderweitig vorgesehen , DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    METHOD AND SYSTEM FOR MARINE LOADING, COMPUTER READABLE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR A MARINE LOADING SYSTEM

    DE JONGE ALEXANDER / RODENBURG PETER / MEESTER TIEMEN PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR MARINE LOADING, COMPUTER READABLE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR A MARINE LOADING SYSTEM

    DE JONGE ALEXANDER / RODENBURG PETER / MEESTER TIEMEN PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method and system for marine loading, computer readable medium and computer program for a marine loading system

    DE JONGE ALEXANDER / RODENBURG PETER / MEESTER TIEMEN PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR MARINE LOADING, COMPUTER READABLE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR A MARINE LOADING SYSTEM

    DE JONGE ALEXANDER / RODENBURG PETER / MEESTER TIEMEN PATRICK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Marine loading arm driving system

    KWAK JIN YOUNG / RYU HO JIN / SONG KI YOUNG | European Patent Office | 2019

    Free access