This traveling robot comprises: a traveling body provided with a carriage including front and rear wheels and a floor frame, and a drive unit that drives the wheels to rotate; a support mechanism configured to be capable of raising and lowering a retaining tool which can support a loading platform; and a picking robot that loads goods onto the loading platform, or that unloads goods from the loading platform. The drive unit is mounted on the floor frame, and the floor frame forms a protruding part that protrudes forward from the location where the drive unit is mounted. The support mechanism is attached to a front end of the protruding part. The picking robot is installed on the protruding part, and is disposed between the support mechanism and the drive unit in the front-back direction and is arranged on or more toward the rear than a virtual vertical line passing through the front wheel.
Ce robot mobile comprend : un corps mobile pourvu d'un chariot comprenant des roues avant et arrière et un cadre de plancher, et une unité d'entraînement qui entraîne les roues en rotation; un mécanisme de support conçu pour pouvoir soulever et abaisser un outil de retenue qui peut soutenir une plate-forme de chargement; et un robot de ramassage qui charge des marchandises sur la plate-forme de chargement, ou qui décharge des marchandises de la plate-forme de chargement. L'unité d'entraînement est montée sur le cadre de plancher, et le cadre de plancher forme une partie saillante qui fait saillie vers l'avant à partir de l'emplacement où l'unité d'entraînement est montée. Le mécanisme de support est fixé à une extrémité avant de la partie saillante Le robot de ramassage est installé sur la partie saillante, et est disposé entre le mécanisme de support et l'unité d'entraînement dans la direction avant-arrière et est disposé sur ou plus vers l'arrière d'une ligne verticale virtuelle traversant la roue avant.
走行ロボットは、前後の車輪および床フレームを含む台車、および、車輪を回転駆動する駆動ユニットを備えた走行体と、載置台を支持可能な保持具を昇降可能に構成された支持機構と、載置台上に荷物を積み込み、あるいは、載置台上の荷物を降ろすピッキングロボットと、を備え、駆動ユニットは床フレームに搭載され、床フレームは、駆動ユニットを搭載している個所から前方に突出する突出部を形成し、支持機構は、突出部の前端部に取り付けられ、ピッキングロボットが、突出部に設置され、前後方向において支持機構と駆動ユニットとの間に配置され、前車軸を通過する仮想鉛直線上またはそれよりも後方に配置されている。
TRAVELING ROBOT
ROBOT MOBILE
走行ロボット
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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