A method for navigating a vehicle through a predefined path in an environment. The predefined path includes a plurality of predefined points. The method includes generating a distance database, enabling the predefined path by enabling each of the plurality of predefined points,navigating the vehicle to a first point, and navigating the vehicle from the first point to a second point. The distance database is associated with the predefined path. The first point and the second point are located on the predefined path. Navigating the vehicle from the first point to the second point includes repeating an iterative navigation process until a termination condition is satisfied. The termination condition includes a total travelled distance of the vehicle obtained from odometer data of the vehicle exceeding a termination threshold.

    L'invention concerne un procédé de navigation d'un véhicule suivant un trajet prédéfini dans un environnement. Le trajet prédéfini comprend une pluralité de points prédéfinis. Le procédé consiste à générer une base de données de distance, à activer le trajet prédéfini en activant chaque point de la pluralité de points prédéfinis, à faire naviguer le véhicule vers un premier point, et à faire naviguer le véhicule du premier point à un second point. La base de données de distance est associée au trajet prédéfini. Le premier point et le second point sont situés sur le trajet prédéfini. La navigation du véhicule du premier point au second point consiste à répéter un processus de navigation itératif jusqu'à ce qu'une condition de fin soit satisfaite. La condition de fin comprend une distance parcourue totale du véhicule obtenue à partir de données d'odomètre du véhicule dépassant un seuil de fin.


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    Title :

    NAVIGATING A VEHICLE THROUGH A PREDEFINED PATH


    Additional title:

    NAVIGATION D'UN VÉHICULE SUIVANT UN TRAJET PRÉDÉFINI


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Modelling and control of an autonomous articulated mining vehicle navigating a predefined path

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