A method of assisting an autonomous vehicle includes obtaining first surrounding area information of the vehicle when the vehicle is located at a first distance from a monitored area disposed ahead of the vehicle, providing a first control command for controlling the vehicle to operate in a first operating mode, by using the first surrounding area information, obtaining second surrounding area information of the vehicle when the vehicle has driven toward the monitored area and is located at a second distance less than the first distance from the monitored area, and providing a second control command for controlling the vehicle to operate in a second operating mode, by using the second surrounding area information.
L'invention concerne un procédé d'assistance d'un véhicule autonome, lequel procédé comprend l'obtention d'une première information de zone environnante du véhicule quand le véhicule est situé à une première distance d'une zone contrôlée située à l'avant du véhicule, la délivrance d'une première instruction de commande pour commander le véhicule de façon à fonctionner dans un premier mode de fonctionnement, par l'utilisation de la première information de zone environnante, l'obtention d'une seconde information de zone environnante du véhicule quand le véhicule s'est déplacé vers la zone contrôlée et est situé à une seconde distance inférieure à la première distance vis-à-vis de la zone contrôlée, et la délivrance d'une seconde instruction de commande pour commander le véhicule de façon à fonctionner dans un second mode de fonctionnement, à l'aide de la seconde information de zone environnante.
METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE, AND APPARATUS THEREFOR
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE VÉHICULE AUTONOME ET APPAREIL POUR CELUI-CI
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method of assisting autonomous vehicle, and apparatus therefor
European Patent Office | 2021
|METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2020
|METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE, AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2024
|METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2022
METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE, AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2020
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