자율 주행 차량을 보조하기 위한 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 자율 주행 차량을 보조하는 방법은, 상기 차량이 주행할 감시 영역으로부터 제1 거리에 위치함에 따라, 상기 차량의 제1 주변 정보를 획득하는 동작, 상기 획득된 상기 제1 주변 정보를 이용하여 복수의 동작 모드들 중 제1 동작 모드로 상기 차량이 동작하도록 제어하는 제1 제어 명령을 제공하는 동작, 상기 차량이 상기 감시 영역을 향하여 주행하여 상기 차량이 상기 감시 영역으로부터 상기 제1 거리보다 가까운 제2 거리에 위치함에 따라, 상기 차량의 제2 주변 정보를 획득하는 동작, 및 상기 획득된 상기 제2 주변 정보를 이용하여 상기 복수의 동작 모드들 중 제2 동작 모드로 상기 차량이 동작하도록 제어하는 제2 제어 명령을 제공하는 동작을 포함한다.
A method of assisting an autonomous vehicle includes obtaining first surrounding area information of the vehicle when the vehicle is located at a first distance from a monitored area disposed ahead of the vehicle, providing a first control command for controlling the vehicle to operate in a first operating mode, by using the first surrounding area information, obtaining second surrounding area information of the vehicle when the vehicle has driven toward the monitored area and is located at a second distance less than the first distance from the monitored area, and providing a second control command for controlling the vehicle to operate in a second operating mode, by using the second surrounding area information.
METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE AND APPARATUS THEREFOR
자율 주행 차량을 보조하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
2022-12-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE, AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2020
|Method of assisting autonomous vehicle, and apparatus therefor
European Patent Office | 2021
|METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2020
|METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE, AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2024
|METHOD OF ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLE, AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2020
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