[Problem] To provide an omnidirectional imaging device capable of moving and stopping both in the air and on the ground. [Solution] This imaging device comprises a flight unit, a guard unit, and a camera unit. The guard unit is connected to the flight unit so as to cover at least part of the periphery of the flight unit and be displaceable independently of displacement of the flight unit, and separates the flight unit from the surface of the object in question at least when the flight unit is flying above the surface of the object. The camera unit is disposed on the guard unit at a position where the guard unit does not appear within the viewing angle thereof.
Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un dispositif d'imagerie omnidirectionnel pouvant se déplacer et s'arrêter à la fois dans l'air et sur terre. La solution de l'invention porte sur un dispositif d'imagerie comprenant une unité de vol, une unité de protection et une unité appareil de prise de vues. L'unité de protection est reliée à l'unité de vol de manière à recouvrir au moins une partie de la périphérie de l'unité de vol et elle peut être déplacée indépendamment du déplacement de l'unité de vol, et sépare l'unité de vol de la surface de l'objet en question au moins lorsque l'unité de vol vole au-dessus de la surface de l'objet. L'unité appareil de prise de vues est disposée sur l'unité de protection sur une position où l'unité de protection n'apparaît pas dans l'angle de vision de l'unité appareil de prise de vues.
【課題】空中と接地中において移動、停留可能な全方位撮影装置を提供すること。 【解決手段】本発明による撮影装置は、飛行部と、ガード部と、カメラ部とを備えている。ガード部は、飛行部の周囲を少なくとも部分的に覆おうように且つ飛行部の変位とは独立して変位可能に当該飛行部に接続され、飛行部が少なくとも対象面上を飛行時において飛行部と対称面とを離間している。カメラ部は、ガード部に設けられている。カメラ部は、その視野角内にガード部が映りこまない位置に設けられている。
OMNIDIRECTIONAL IMAGING DEVICE EQUIPPED WITH MOVING MEANS
DISPOSITIF D'IMAGERIE OMNIDIRECTIONNEL ÉQUIPÉ DE MOYENS DE DÉPLACEMENT
移動手段を備えた全方位撮影装置
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
OMNIDIRECTIONAL MOVING WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVING BODY
European Patent Office | 2023
|OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT VEHICLE EQUIPPED WITH THE SAME
European Patent Office | 2016
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