Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern einer Kollision zwischen einem autonomen Fahrzeug (A) und einem Nutzer (B) in einem Bewegungsbereich des autonomen Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen eines zeitabhängigen, geplanten Pfads (PI) des autonomen Fahrzeugs (A) und eines zeitabhängigen, geplanten Pfads (P2) des Nutzers (B), Bestimmen eines zeitabhängigen Pfadnetzwerks mittels einer Pfadnetzwerkeinheit (8), wobei das zeitabhängige Pfadnetzwerk die geplanten Pfade (PI, P2) beschreibt, Bestimmen einer Kollisionsinformation, welche eine Überschneidung der geplanten Pfade (PI, P2) in dem zeitabhängigen Pfadnetzwerk beschreibt, Bestimmen einer sicheren Zone (23) für den Nutzer anhand der Kollisionsinformation, wobei die sichere Zone (23) einen Bereich in dem Bewegungsbereich beschreibt, welcher bezüglich einer Kollision mit dem autonomen Fahrzeug (A) für den Nutzer (B) sicher ist, und Bereitstellen einer Anzeige (20) für den Nutzer (B) mittels einer Anzeigeeinrichtung (19), wobei die Anzeige (20) die sichere Zone (23) beschreibt.
The invention relates to a method for preventing a collision between an autonomous vehicle (A) and a user (B) in a movement range of the autonomous vehicle comprising the steps: receiving a time-dependent, planned path (P1) of the autonomous vehicle (A) and a time-dependent, planned path (P2) of the user (B), determining a time-dependent path network by means of a path network unit (8), wherein the time-dependent path network describes the planned paths (P1, P2), determining collision information which describes an overlap of the planned paths (P1, P2) in the time-dependent path network, determining a safe zone (23) for the user on the basis of the collision information, wherein the safe zone (23) describes an area in the movement range which is safe for the user (B) in respect of a collision with the autonomous vehicle (A), and making available a display (20) for the user (B) by means of a display device (19), wherein the display (20) describes the safe zone (23).
L'invention concerne un procédé pour éviter une collision entre un véhicule autonome (A) et un utilisateur (B) dans une zone de déplacement du véhicule autonome, comprenant les étapes de : réception d'une trajectoire (P1) planifiée dépendant du temps du véhicule autonome (A) et d'une trajectoire (P2) planifiée dépendant du temps de l'utilisateur (B), détermination d'un réseau de trajectoires dépendant du temps au moyen d'une unité de réseau de trajectoires (8), le réseau de trajectoires dépendant du temps décrivant les trajectoires (P1, P2) planifiées , détermination d'une information de collision, laquelle décrit une intersection des trajectoires (P1, P2) planifiées dans le réseau de trajectoires dépendant du temps, détermination d'une zone sûre (23) pour l'utilisateur au moyen de l'information de collision, la zone sûre (23) décrivant une zone dans la zone de déplacement, laquelle est sûre pour l'utilisateur (B) en ce qui concerne une collision avec le véhicule autonome (A), et fourniture d'un affichage (20) pour l'utilisateur (B) au moyen d'un dispositif d'affichage (19), l'affichage (20) décrivant la zone sûre (23).
VERFAHREN ZUM VERHINDERN EINER KOLLISION ZWISCHEN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG UND EINEM NUTZER IN EINEM BEWEGUNGSBEREICH DES AUTONOMEN FAHRZEUGS SOWIE SYSTEM
METHOD FOR PREVENTING A COLLISION BETWEEN AN AUTONOMOUS VEHICLE AND A USER IN A MOVEMENT RANGE OF THE AUTONOMOUS VEHICLE AND SYSTEM
PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION ENTRE UN VÉHICULE AUTONOME ET UN UTILISATEUR DANS UNE ZONE DE DÉPLACEMENT DU VÉHICULE AUTONOME AINSI QUE SYSTÈME
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|VERHINDERN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ZWEITEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2025
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