Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern einer Kollision zwischen einem autonomen Fahrzeug (A) und einem Nutzer (B) in einem Bewegungsbereich des autonomen Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen eines zeitabhängigen, geplanten Pfads (P1) des autonomen Fahrzeugs (A) und eines zeitabhängigen, geplanten Pfads (P2) des Nutzers (B), Bestimmen eines zeitabhängigen Pfadnetzwerks mittels einer Pfadnetzwerkeinheit (8), wobei das zeitabhängige Pfadnetzwerk die geplanten Pfade (P1, P2) beschreibt, Bestimmen einer Kollisionsinformation, welche eine Überschneidung der geplanten Pfade (P1, P2) in dem zeitabhängigen Pfadnetzwerk beschreibt, Bestimmen einer sicheren Zone (23) für den Nutzer anhand der Kollisionsinformation, wobei die sichere Zone (23) einen Bereich in dem Bewegungsbereich beschreibt, welcher bezüglich einer Kollision mit dem autonomen Fahrzeug (A) für den Nutzer (B) sicher ist, und Bereitstellen einer Anzeige (20) für den Nutzer (B) mittels einer Anzeigeeinrichtung (19), wobei die Anzeige (20) die sichere Zone (23) beschreibt.
The invention relates to a method for preventing a collision between an autonomous vehicle (A) and a user (B) in a movement range of the autonomous vehicle comprising the steps: receiving a time-dependent, planned path (P1) of the autonomous vehicle (A) and a time-dependent, planned path (P2) of the user (B), determining a time-dependent path network by means of a path network unit (8), wherein the time-dependent path network describes the planned paths (P1, P2), determining collision information which describes an overlap of the planned paths (P1, P2) in the time-dependent path network, determining a safe zone (23) for the user on the basis of the collision information, wherein the safe zone (23) describes an area in the movement range which is safe for the user (B) in respect of a collision with the autonomous vehicle (A), and making available a display (20) for the user (B) by means of a display device (19), wherein the display (20) describes the safe zone (23).
Verfahren zum Verhindern einer Kollision zwischen einem autonomen Fahrzeug und einem Nutzer in einem Bewegungsbereich des autonomen Fahrzeugs sowie System
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|VERHINDERN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ZWEITEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2025
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