Autonomes Antriebssystem (70) für ein Fahrzeug (10), wobei das autonome Antriebssystem (70) Folgendes umfasst:ein Computer-Sichtsystem (74), das dazu konfiguriert ist, die erfassten Umgebungsdaten zu verwenden, um einen Geschwindigkeitsvektor eines Objekts (30, 32) in Bezug auf das autonome Fahrzeug (10) einen Abstand zwischen dem Objekt (30, 32) und dem Fahrzeug (10) zu bestimmen;ein Fahrzeugbewegungssensormodul (82), das dazu konfiguriert ist, die erfassten Fahrzeugbewegungsdaten zu verwenden, um einen Beschleunigungsvektor des Fahrzeugs (10) zu bestimmen; undein Kollisionserkennungsmodul (84), das konfiguriert ist, um eine Kollision zwischen dem Objekt (30, 32) und dem autonomen Fahrzeug (10) zu registrieren,wenn der ermittelte Beschleunigungsvektor mit dem ermittelten Geschwindigkeitsvektor des Objekts korreliert ist und wenn der ermittelte Abstand zwischen dem Objekt (30, 32) und dem Fahrzeug (10) kleiner als ein vorbestimmter Betrag ist.

    Systems and methods are provided for detecting collisions between objects and an autonomous vehicle. The system includes a computer vision system configured to use acquired environmental data to determine a velocity vector of an object relative to the autonomous vehicle and a distance between the object and the autonomous vehicle. The autonomous driving system also includes a vehicle motion sensing module configured to use acquired vehicle motion data to determine an acceleration vector of the autonomous vehicle. The autonomous driving system also includes a collision detection module configured to register a collision between the object and the autonomous vehicle when the determined acceleration vector is detected having a direction that is substantially the same as a direction of the determined velocity vector of the object and when the determined distance between the object and the autonomous vehicle is less than a predetermined amount.


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    Title :

    Autonomes Antriebssystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit solch einem autonomen Antriebssystem sowie Verfahren zum Erkennen einer Kollision zwischen einem autonomen Fahrzeug und einem Objekt


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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