Over a communication device (3), a processor (11) acquires first information which is based on detection information of sensors (220, 260) mounted on another vehicle and which relates to the surrounding driving environment including the travel lane of the other vehicle. The processor (11) associates lane identification information with the acquired first information and stores this in a storage device (20). The processor (11) refers to map information (21) stored in the storage device (20) to acquire second information relating to road lanes. The processor (11) calculates the difference between the first information and the second information relating to common lanes, and combines the first information and the second information on the basis of this difference to generate driving environment information (24).
La présente invention concerne, sur un dispositif de communication (3), un processeur (11) qui acquiert des premières informations basées sur des informations de détection de capteurs (220, 260) montés sur un autre véhicule et qui concernent l'environnement de conduite tel que la voie de déplacement de l'autre véhicule. Le processeur (11) associe des informations d'identification de voie aux premières informations acquises et les stocke dans un dispositif de stockage (20). Le processeur (11) se réfère à des informations cartographique (21) stockées dans le dispositif de stockage (20) pour acquérir des secondes informations relatives à des voies de circulation. Le processeur (11) calcule la différence entre les premières informations et les secondes informations relatives à des voies communes, et combine les premières informations et les secondes informations sur la base de cette différence pour générer des informations d'environnement de conduite (24).
プロセッサ(11)は、他車両に搭載されたセンサ(220,260)の検知情報に基づく、他車両の走行レーンを含む周囲の走行環境に関する第1情報を、通信装置(3)を介して取得する。プロセッサ(11)は、取得した第1情報にレーンの識別情報を対応づけて記憶装置(20)に蓄積する。 プロセッサ(11)は、記憶装置(20)に記憶された地図情報(21)を参照して、道路のレーンに関する第2情報を取得する。 プロセッサ(11)は、共通のレーンに関する第1情報と第2情報との差分を算出し、差分に基づいて第1情報と第2情報とを合成して走行環境情報(24)を生成する。
DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION GENERATION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD, DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION GENERATION DEVICE
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE
走行環境情報の生成方法、運転制御方法、走行環境情報生成装置
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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