A processor (11) acquires, on the basis of detection information of vehicle-mounted sensors (220), first information relating to the surrounding driving environment which includes travel lanes where the host vehicle travels, refers to map information (21) stored in a storage device (20) to acquire second information relating to the lanes of a road, determines on the basis of the first information whether or not the travel road to which the travel lane belongs is a predetermined specific road, and, if the travel road is determined to be a specific road, combines the first information and the second information to generate driving environment information (24).
Un processeur (11) acquiert, sur la base d'informations de détection de capteurs embarqués (220), des premières informations relatives à l'environnement de conduite d'entourage qui comprend des voies de circulation où se déplace le véhicule hôte, se réfère à des informations cartographiques (21) mémorisées dans un dispositif mémoire (20) pour acquérir des secondes informations relatives aux voies d'une route, détermine, sur la base des premières informations, si la route de circulation à laquelle appartient la voie de circulation est, ou non, une route spécifique prédéfinie et, si la route de circulation est déterminée comme étant une route spécifique, combine les premières informations et les secondes informations pour générer des informations d'environnement de conduite (24).
プロセッサ(11)は、車載されたセンサ(220)の検知情報に基づき、自車両が走行する走行レーンを含む周囲の走行環境に関する第1情報を取得し、記憶装置(20)に記憶された地図情報(21)を参照して、道路のレーンに関する第2情報を取得し、第1情報に基づいて、走行レーンが属する走行道路が予め定めた特定道路であるか否かを判断し、走行道路が特定道路であると判断された場合には、第1情報と第2情報とを合成して走行環境情報(24)を生成する。
DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION GENERATION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD, DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION GENERATION DEVICE
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE
走行環境情報の生成方法、運転制御方法、走行環境情報生成装置
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
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|European Patent Office | 2022
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