Die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Unterstützung bei einem Rangiermanöver eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger umfassend die Schritte: Erfassen (200) eines feststehenden Objektes durch eine Rückfahrkamera des Zugfahrzeuges; Ermitteln (300), dass das Objekt für die Rückfahrkamera durch den Anhänger verdeckt wird; und Überlagern (400) eines Abbildes des Anhängers durch ein das verdeckte Objekt repräsentierendes Bildelement in einem mittels der Rückfahrkamera ermittelten Bild.
The invention relates to a method for providing assistance during a parking maneuver of a vehicle combination of a towing vehicle and a trailer, having the steps of: detecting (200) a stationary object by means of a reversing camera of the towing vehicle; ascertaining (300) that the object is being obscured from view of the reversing camera by the trailer; and overlaying (400) an image of the trailer with an image element which represents the obscured object in an image ascertained by means of the reversing camera.
La présente invention concerne un procédé d'assistance à une manœuvre d'un attelage composé d'un véhicule tracteur et d'une remorque, comprenant les étapes de : la détection (200) d'un objet stationnaire par une caméra de recul du véhicule tracteur ; la détermination (300) que l'objet va être caché de la caméra de recul par la remorque ; et la superposition (400) d'une image de la remorque par un élément d'image représentant l'objet caché dans une image déterminée par la caméra de recul.
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG BEI EINEM RANGIERMANÖVER EINES GESPANNS AUS ZUGFAHRZEUG UND ANHÄNGER, SYSTEM UND GESPANN
METHOD FOR PROVIDING ASSISTANCE DURING A PARKING MANEUVER OF A VEHICLE COMBINATION OF A TOWING VEHICLE AND A TRAILER, SYSTEM, AND COMBINATION
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UNE MANŒUVRE D'UN ATTELAGE COMPOSÉ D'UN VÉHICULE TRACTEUR ET D'UNE REMORQUE, SYSTÈME ET ATTELAGE
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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