Die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Unterstützung bei einem Rangiermanöver eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger umfassend die Schritte: Erfassen (200) eines feststehenden Objektes durch eine Rückfahrkamera des Zugfahrzeuges; Ermitteln (300), dass das Objekt für die Rückfahrkamera durch den Anhänger verdeckt wird; und Überlagern (400) eines Abbildes des Anhängers durch ein das verdeckte Objekt repräsentierendes Bildelement in einem mittels der Rückfahrkamera ermittelten Bild.

    A method for providing assistance in a parking maneuver of a vehicle combination of towing vehicle and trailer. The method includes: detecting a stationary object with the aid of a backup camera of the towing vehicle; ascertaining that the object is concealed for the backup camera by the trailer; and superimposing an image element representing the concealed object onto an image of the trailer in an image ascertained by the backup camera.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung bei einem Rangiermanöver eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger, System und Gespann


    Contributors:
    FOCKE THOMAS (author) / KLIE PATRICK (author) / LOOS HARTMUT (author)

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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