Die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Unterstützung bei einem Rangiermanöver eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger umfassend die Schritte: Erfassen (200) eines feststehenden Objektes durch eine Rückfahrkamera des Zugfahrzeuges; Ermitteln (300), dass das Objekt für die Rückfahrkamera durch den Anhänger verdeckt wird; und Überlagern (400) eines Abbildes des Anhängers durch ein das verdeckte Objekt repräsentierendes Bildelement in einem mittels der Rückfahrkamera ermittelten Bild.
A method for providing assistance in a parking maneuver of a vehicle combination of towing vehicle and trailer. The method includes: detecting a stationary object with the aid of a backup camera of the towing vehicle; ascertaining that the object is concealed for the backup camera by the trailer; and superimposing an image element representing the concealed object onto an image of the trailer in an image ascertained by the backup camera.
Verfahren zur Unterstützung bei einem Rangiermanöver eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger, System und Gespann
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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|European Patent Office | 2021
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