Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers (2) eines Gespanns (1) zu einem Zugfahrzeug (3) des Gespanns (1), bei welchem der Anhänger (2) auf Basis einer bestimmten Annäherungstrajektorie selbstfahrend zum Zugfahrzeug (3) hin bewegt wird, wobei die Annäherungstrajektorie abhängig von optischen Erfassungssignalen einer optischen Erfassungseinheit (4) des Gespanns (1) bestimmt wird, gekennzeichnet, durch folgende Schritte:- Auswerten des zumindest einen optischen Erfassungssignal dahingehend, ob der Anhänger (2) erkannt wird;- Falls der Anhänger (2) erkannt wird: Übermitteln von Informationen betreffend eine Kuppelkomponente (5) desjenigen ersten Gespannteilnehmers (7), an welchem die optische Erfassungseinheit (4) angeordnet ist, an ein Steuergerät (6) des Gespanns (1),- Bestimmen einer Ankuppelposition des Anhängers (2), die am Ende einer Annäherungstrajektorie vorgesehen ist, durch das Steuergerät (6) abhängig von den Informationen betreffend die Kuppelkomponente (5).Die Erfindung betrifft ferner Ankuppelsystem (11) für ein Gespann (1) sowie ein Gespann (1).


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    Title :

    Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers eines Gespanns zu einem Zugfahrzeug des Gespanns sowie Ankuppelsystem und Gespann


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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