Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers (2) eines Gespanns (1) zu einem Zugfahrzeug (3) des Gespanns (1), bei welchem der Anhänger (2) auf Basis einer bestimmten Annäherungstrajektorie selbstfahrend zum Zugfahrzeug (3) hin bewegt wird, wobei die Annäherungstrajektorie abhängig von optischen Erfassungssignalen einer optischen Erfassungseinheit (4) des Gespanns (1) bestimmt wird, gekennzeichnet, durch folgende Schritte:- Auswerten des zumindest einen optischen Erfassungssignal dahingehend, ob der Anhänger (2) erkannt wird;- Falls der Anhänger (2) erkannt wird: Übermitteln von Informationen betreffend eine Kuppelkomponente (5) desjenigen ersten Gespannteilnehmers (7), an welchem die optische Erfassungseinheit (4) angeordnet ist, an ein Steuergerät (6) des Gespanns (1),- Bestimmen einer Ankuppelposition des Anhängers (2), die am Ende einer Annäherungstrajektorie vorgesehen ist, durch das Steuergerät (6) abhängig von den Informationen betreffend die Kuppelkomponente (5).Die Erfindung betrifft ferner Ankuppelsystem (11) für ein Gespann (1) sowie ein Gespann (1).
Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers eines Gespanns zu einem Zugfahrzeug des Gespanns sowie Ankuppelsystem und Gespann
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Gespann
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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