Provided are a steering control device, a steering control method, and a steering device that put higher priority on steering through the driving force of an actuator than on steering based on the rotational operation of a steering wheel. This steering control device (100) has: a determination unit (101) that determines whether a preset condition concerning traveling of a vehicle or a state of a driver is satisfied when a power disconnection mechanism provided in a steering shaft is in a connected state; and a control unit (102) that switches the power disconnection mechanism from the connected state to a disconnected state when the condition is satisfied.

    L'invention concerne un dispositif de commande de direction, un procédé de commande de direction et un dispositif de direction qui placent une priorité plus élevée sur la direction par l'intermédiaire de la force d'entraînement d'un actionneur que sur la direction sur la base de l'opération de rotation d'un volant de direction. Le dispositif de commande de direction (100) selon l'invention comprend : une unité de détermination (101) qui détermine si une condition prédéfinie concernant le déplacement d'un véhicule ou un état d'un conducteur est satisfaite lorsqu'un mécanisme de déconnexion de puissance disposé dans un arbre de direction est dans un état connecté ; et une unité de commande (102) qui commute le mécanisme de déconnexion de puissance de l'état connecté à un état déconnecté lorsque la condition est satisfaite.

    ステアリングホイールの回転操作に基づく操舵よりも、アクチュエータの駆動力による操舵を優先する操舵制御装置、操舵制御方法、および操舵装置。操舵制御装置(100)は、ステアリングシャフトに介設された動力断接機構が接続状態である場合に、車両の走行または車両の運転者の状態に関する予め設定された条件が満たされたか否かを判定する判定部(101)と、条件が満たされた場合、接続状態である動力断接機構を切断状態に切り替える制御部(102)と、を有する。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION
    操舵制御装置、操舵制御方法、および操舵装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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