[Problem] To provide a drone, that is, an unmanned aircraft, which is capable of maintaining a high level of safety, even in autonomous flight. [Solution] This drone system 500, in which a controller 401 and a drone 100 operate in cooperation with each other by being connected through a network NW, has a plurality of different states and by satisfying conditions set for each state, transitions to other states according to the conditions. The plurality of states include a stand-by state (S7) that can transition to a plurality of states on the basis of an operation command from a user. The drone is provided with: a battery 502 for driving the drone, and a low battery detection unit 70 that detects when the power storage state of the battery is equal to or lower than a predetermined value. The drone system transitions to the stand-by state on the basis of the detection by the low battery detection unit.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone, c'est-à-dire un aéronef sans pilote, qui est susceptible de maintenir un niveau élevé de sécurité, même en vol autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de drone (500) dans lequel un organe de commande (401) et un drone (100) fonctionnent en coopération l'un avec l'autre en étant connectés par l'intermédiaire d'un réseau (NW), lequel système a une pluralité d'états différents et, en satisfaisant des conditions définies pour chaque état, passe à d'autres états en fonction des conditions. La pluralité d'états comprend un état d'attente (S7) qui peut passer à une pluralité d'états sur la base d'une instruction d'opération provenant d'un utilisateur. Le drone est pourvu : d'une batterie (502) pour entraîner le drone, et d'une unité de détection de batterie faible (70) qui détecte lorsque l'état de stockage d'énergie de la batterie est égal ou inférieur à une valeur prédéfinie. Le système de drone passe à l'état d'attente sur la base de la détection par l'unité de détection de batterie faible.

    【課題】自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローン、すなわち無人飛行体を提供する。 【解決策】 操縦器401と、ドローン100と、がネットワークNWを通じて互いに接続されて互いに協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンシステムは、互いに異なる複数の状態を有し、状態ごとに定められる条件を充足することで条件に対応する別の状態に遷移し、複数の状態は、使用者からの動作命令に基づいて複数の状態に遷移可能なスタンバイ状態(S7を含み、ドローンは、ドローンを駆動するためのバッテリー502と、バッテリーの蓄電量が所定値以下になっていることを検知する低バッテリー検知部70と、を備え、ドローンシステムは、前記低バッテリー検知部による検知に基づいてスタンバイ状態に遷移する。


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    Title :

    DRONE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR DRONE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE DRONE
    ドローンシステム、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROLLER, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM OF DRONE SYSTEM

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