Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer relativen Orientierung eines Anhängers (4) zu einem Zugfahrzeug (2), wobei der Anhänger (4) und das Zugfahrzeug (2) ein autonom fahrbares Gespann (5) bilden und wobei das Zugfahrzeug (2) bei einer autonomen Fahrt über eine Anhängerkupplung (3) mit dem Anhänger (4) verbunden ist, mit einem Bestimmen (51) räumlicher Lageinformationen des Zugfahrzeugs (2) und des Anhängers (4) und einem Ableiten (53) der relativen Orientierung des Anhängers (4) aus den bestimmten räumlichen Lageinformationen. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens.

    The invention relates to a method for determining the orientation of a trailer (4) relative to a towing vehicle (2), wherein the trailer (4) and the towing vehicle (2) form a vehicle combination (5) which can be driven autonomously, and the towing vehicle (2) is connected to the trailer (4) via a trailer coupling (3) during an autonomous drive. The method has the steps of determining (51) spatial positional information of the towing vehicle (2) and the trailer (4) and deriving (53) the relative orientation of the trailer (4) from the determined spatial positional information. The invention additionally relates a controller for carrying out the method.

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une orientation relative d'une remorque (4) par rapport à un véhicule tracteur (2), la remorque (4) et le véhicule tracteur (2) formant un attelage (5) pouvant rouler de manière autonome et le véhicule tracté (2) étant relié à la remorque (4) par l'intermédiaire d'un attelage de remorque (3) lors d'un déplacement autonome, ledit procédé comprenant une détermination (51) d'informations de position spatiales du véhicule tracteur (2) et de la remorque (4) et un établissement de l'orientation relative de la remorque (4) sur la base des informations de position spatiales déterminées. L'invention concerne en outre un dispositif de commande pour mettre en oeuvre le procédé.


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    Title :

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ANHÄNGERORIENTIERUNG


    Additional title:

    METHOD AND CONTROLLER FOR DETERMINING A TRAILER ORIENTATION
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DÉTERMINER UNE ORIENTATION D'UNE REMORQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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