Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer relativen Orientierung eines Anhängers (4) zu einem Zugfahrzeug (2), wobei das Zugfahrzeug (2) bei einer Fahrt über eine Anhängerkupplung (3) mit dem Anhänger (4) verbunden ist, mit einem Bestimmen (S1) einer durch einen Hebel zwischen der Anhängerkupplung (3) und einer Radaufstandsfläche des Zugfahrzeugs (2) resultierenden Kraftdifferenz, wobei die Kraftdifferenz aus zwei Kräften gebildet wird, welche bei der Fahrt an zwei voneinander beabstandeten Fahrwerkskomponenten des Zugfahrzeugs einwirken, und einem Ableiten (S5) der relativen Orientierung des Anhängers (4) aus der bestimmten Kraftdifferenz. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens.

    The invention relates to a method for determining the orientation of a trailer (4) relative to a towing vehicle (2), wherein the towing vehicle (2) is connected to the trailer (4) via a trailer coupling (3) during a drive. The method has the steps of determining (S1) a differential force resulting due to a lever between the trailer coupling (3) and a wheel contact area of the towing vehicle (2), said differential force being formed from two forces which act on two mutually spaced chassis components of the towing vehicle during the drive, and deriving (S5) the relative orientation of the trailer (4) from the determined differential force. The invention additionally relates a controller for carrying out the method.

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une orientation relative d'une remorque (4) par rapport à un véhicule tracteur (2), le véhicule tracteur (2) étant relié à la remorque (4) par l'intermédiaire d'un attelage de remorque (3) lors d'un déplacement autonome, ledit procédé comprenant une détermination (S1) d'une différence de force résultant de l'action d'un levier entre l'attelage de remorque (3) et une surface de contact de pneu du véhicule tracteur (2), la différence de force se composant de deux forces qui s'exercent, lors du déplacement, sur deux composants du châssis situés à distance l'un de l'autre, ainsi qu'un établissement (S5) d'une orientation relative de la remorque (4) sur la base de la différence de force déterminée. L'invention concerne en outre un dispositif de commande pour mettre en oeuvre le procédé.


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    Title :

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ANHÄNGERORIENTIERUNG


    Additional title:

    METHOD AND CONTROLLER FOR DETERMINING A TRAILER ORIENTATION
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DÉTERMINER UNE ORIENTATION D'UNE REMORQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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