Die Erfindung betrifft ein Radantriebsmodul (1) zum Antrieb und zur Lenkung eines Rades (30), umfassend das Rad (30) einen ersten Antriebsmotor (11), einen zweiten Antriebsmotor (21) und ein Getriebe, wobei das Rad (30) über das Getriebe von dem ersten Antriebsmotor (11) und dem zweiten Antriebsmotor (21) zugleich antreibbar und lenkbar ist, wobei sich aus dem ersten Antriebsmotor (11) eine erste Motorwelle (12) zum Antrieb des Getriebes in eine erste Motorwellenrichtung (12') erstreckt, sich aus dem zweiten Antriebsmotor (21) eine zweite Motorwelle (22) zum Antrieb des Getriebes in eine zweite Motorwellenrichtung (22') erstreckt, die erste Motorwellenrichtung (12') und die zweite Motorwellenrichtung (22') zueinander entgegengesetzt sind und der erste Antriebsmotor (11) und der zweite Antriebsmotor (21) sich parallel zu der ersten und der zweiten Motorwellenrichtung (12', 22') über einen gemeinsamen Überlappungsabschnitt (Ü) erstrecken.
The invention relates to a wheel drive module (1) for driving and steering a wheel (30), comprising the wheel (30), a first drive motor (11), a second drive motor (21), and a transmission. The wheel (30) can be driven simultaneously by the first drive motor (11) and the second drive motor (21) via the transmission. A first motor shaft (12) for driving the transmission extends from the first drive motor (11) in a first motor shaft direction (12'), and a second motor shaft (22) for driving the transmission extends from the second drive motor (21) in a second motor shaft direction (22'). The first motor shaft direction (12') and the second motor shaft direction (22') are opposite each other, and the first drive motor (11) and the second drive motor (21) extend parallel to the first and second motor shaft direction (12', 22') over a common overlap section (Ü).
L'invention concerne un module d'entraînement de roue (1) pour l'entraînement et la direction d'une roue (30), comprenant la roue (30), un premier moteur d'entraînement (11), un deuxième moteur d'entraînement (21) et une transmission, la roue (30) pouvant être entraînée et dirigée en même temps, par le biais de la transmission, par le premier moteur d'entraînement (11) et le deuxième moteur d'entraînement (21). Un premier arbre de moteur (12) s'étend depuis le premier moteur d'entraînement (11) pour l'entraînement de la transmission dans un premier sens d'arbre de moteur (12'), un deuxième arbre de moteur (22) s'étend depuis le deuxième moteur d'entraînement (21) pour l'entraînement de la transmission dans un deuxième sens d'arbre de moteur (22'), le premier sens d'arbre de moteur (12') et le deuxième sens d'arbre de moteur (22') sont opposés l'un à l'autre et le premier moteur d'entraînement (11) et le deuxième moteur d'entraînement (21) s'étendent parallèlement au premier et au deuxième sens d'arbre de moteur (12', 22') sur une portion de chevauchement commune (Ü).
RADANTRIEBSMODUL ZUM ANTRIEB UND ZUR LENKUNG EINES RADES
WHEEL DRIVE MODULE FOR DRIVING AND STEERING A WHEEL
MODULE D'ENTRAÎNEMENT DE ROUE POUR L'ENTRAÎNEMENT ET LA DIRECTION D'UNE ROUE
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
German
Radantriebsmodul zur Lenkung und zum Antrieb eines Rades
European Patent Office | 2023
|RADANTRIEBSMODUL ZUR LENKUNG UND ZUM ANTRIEB EINES RADES
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2019
|Elektrische Radantriebseinheit zum Antrieb eines Rades eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2020
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