Die Erfindung betrifft ein Radantriebsmodul (1) zum Antrieb und zur Lenkung eines Rades (30), umfassend das Rad (30) einen ersten Antriebsmotor (11), einen zweiten Antriebsmotor (21) und ein Getriebe, wobei das Rad (30) über das Getriebe von dem ersten Antriebsmotor (11) und dem zweiten Antriebsmotor (21) zugleich antreibbar und lenkbar ist, wobei sich aus dem ersten Antriebsmotor (11) eine erste Motorwelle (12) zum Antrieb des Getriebes in eine erste Motorwellenrichtung (12') erstreckt, sich aus dem zweiten Antriebsmotor (21) eine zweite Motorwelle (22) zum Antrieb des Getriebes in eine zweite Motorwellenrichtung (22') erstreckt, die erste Motorwellenrichtung (12') und die zweite Motorwellenrichtung (22') zueinander entgegengesetzt sind und der erste Antriebsmotor (11) und der zweite Antriebsmotor (21) sich parallel zu der ersten und der zweiten Motorwellenrichtung (12', 22') über einen gemeinsamen Überlappungsabschnitt (Ü) erstrecken.
A wheel drive module (1) is provided for driving and steering a wheel (30), comprising the wheel (30), a first drive motor (11), a second drive motor (21), and a transmission. The wheel (30) can be driven and steered simultaneously by the first drive motor (11) and the second drive motor (21) via the transmission, wherein a first motor shaft (12) for driving the transmission extends from the first drive motor (11) in a first motor shaft direction (12′), a second motor shaft (22) for driving the transmission extends from the second drive motor (21) in a second motor shaft direction (22′), the first motor shaft direction (12′) and the second motor shaft direction (22′) are opposite each other, and the first drive motor (11) and the second drive motor (21) extend parallel to the first and second motor shaft directions (12′, 22′) over a common overlap section (Ü).
Radantriebsmodul zum Antrieb und zur Lenkung eines Rades
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
RADANTRIEBSMODUL ZUM ANTRIEB UND ZUR LENKUNG EINES RADES
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European Patent Office | 2023
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