Die Erfindung betrifft ein Radantriebsmodul (1) zur Lenkung und zum Antrieb eines Rades (2) mit einem Getriebe, einem ersten Elektromotor und einem zweiten Elektromotor, wobei das Getriebe eine Ritzelwelle (10) sowie einen ersten ringförmigen Zahnkranz (11) und einen zweiten ringförmigen Zahnkranz (12) aufweist, wobei der erste Zahnkranz (11) und der zweite Zahnkranz (12) koaxial zueinander um eine gemeinsame Rotationsachse (R) drehbar angeordnet sind, wobei die Ritzelwelle (10) durch eine jeweilige Rotation des ersten Zahnkranzes (11) und des zweiten Zahnkranzes (12) um die Rotationsachse (R) als Lenkachse des Rades (2) drehbar und um eine Ritzelwellenachse (A) der Ritzelwelle (10) rotierbar ist, sodass das mit der Ritzelwelle (10) verbindbares Rad (2) um die Lenkachse lenkbar und über eine Rotation der Ritzelwelle (10) um die Ritzelwellenachse (A) um eine Radachse des Rades (2) antreibbar ist, wobei der erste Elektromotor zum Antrieb des ersten Zahnkranzes (11) einen ersten ringförmig ausgebildeten Rotor (13) aufweist, welcher die Rotationsachse (R) umlaufend positionsfest an dem ersten Zahnkranz (11) fixiert ist und der zweite Elektromotor zum Antrieb des zweiten Zahnkranzes (12) einen zweiten ringförmig ausgebildeten Rotor (14) aufweist, welcher die Rotationsachse (R) umlaufend positionsfest an dem zweiten Zahnkranz (12) fixiert ist.


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    Title :

    Radantriebsmodul zur Lenkung und zum Antrieb eines Rades


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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