A vehicle position estimation method according to an embodiment comprises the steps of: obtaining initial position information of a camera by matching a landmark in a precision map corresponding to initial position information of a GPS-based vehicle to an image obtained by means of the camera of the vehicle; and obtaining estimated position information of the vehicle by means of a comparison result between the image and the landmark in the precision map corresponding to each of a plurality of candidate position information items sampled on the basis of the initial position information of the camera.
L'invention concerne, selon un mode de réalisation, un procédé d'estimation de position de véhicule comprenant les étapes suivantes : l'obtention d'informations de position initiale d'une caméra par mise en correspondance d'un repère dans une carte de précision correspondant à des informations de position initiale d'un véhicule équipé d'un GPS avec une image obtenue au moyen de la caméra du véhicule ; et l'obtention d'informations de position estimée du véhicule au moyen d'un résultat de comparaison entre l'image et le repère dans la carte de précision correspondant à chaque information de position candidate d'une pluralité d'informations de position candidate échantillonnées sur la base des informations de position initiale de la caméra.
일 실시예에 따른 차량의 위치 추정 방법은 GPS 기반 차량의 초기 위치 정보에 대응되는 정밀 지도의 랜드마크를 상기 차량의 카메라에 의해 촬영된 영상에 매칭하여 상기 카메라의 초기 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 카메라의 초기 위치 정보를 기초로 샘플링된 복수의 후보 위치 정보 각각에 대응되는 상기 정밀 지도의 랜드마크와 상기 영상 간 비교 결과를 이용하여 상기 차량의 추정 위치 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE, VEHICLE POSITION ESTIMATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR STORING COMPUTER PROGRAM PROGRAMMED TO PERFORM SAID METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR DESTINÉ AU STOCKAGE D'UN PROGRAMME INFORMATIQUE PROGRAMMÉ POUR METTRE EN ŒUVRE LEDIT PROCÉDÉ
차량의 위치 추정 장치, 차량의 위치 추정 방법, 및 이러한 방법을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
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