Die Erfindung betrifft einmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischenmindestenseinem Fluidbehälter (7) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) angeordnet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), wobeiein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte-und Steuereinheit (14) umfasst, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Se- kundärsystem (20) zugeordnet ist, welcheseine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Aus-werte-und Steuereinheit (24) umfasst, welche den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, wobei im Normalbetrieb zum Erreichen einer vollen Leistungsfähigkeit des Bremssystems (1) die Komponenten des Hauptsystems (10) und des Sekun-därsystems (20) gleichzeitig angesteuert werden, wobei bei Ausfall eines der Systeme (10, 20) das verbleibende System (10, 20) in einem Backup-Betrieb eine reduzierte Leistungsfähigkeit zur Verfügung stellt, sowie ein korrespondierendes Betriebsverfahren für eine solchesmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1).
The invention relates to a multiple-circuit hydraulically open braking system (1), particularly for a highly automated or autonomous vehicle, comprising at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4) which are each associated with a brake circuit (BK1, BK2) with a pressure relief path (9.1, 9.2), two pressure generators (12, 22) which are arranged between at least one fluid container (7) and the at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4), and a modulation unit (16) for hydraulically connecting the pressure generator (12, 22) to the at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4) and for individual brake pressure modulation in the at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4), wherein a first pressure generator (12) is associated with a main system (10) comprising a first energy supply (EV1) and a first evaluation and control unit (14), wherein a second pressure generator (22) is associated with a secondary system (20) comprising a second energy supply (EV2) which is independent from the first energy supply (EV1) and a second evaluation and control unit (24) which controls the second pressure generator (22), wherein, in normal operation, in order to achieve full efficiency of the braking system (1), the components of the main system (10) and the components of the secondary system (20) are controlled simultaneously, and wherein, in the event of one of the systems failing (10, 20), the remaining system (10, 20) provides reduced efficiency in a back-up operation. The invention also relates to a corresponding operating method for such a multiple-circuit hydraulically open braking system (1).
L'invention concerne un système de freinage (1) hydrauliquement ouvert à plusieurs circuits, en particulier pour un véhicule hautement automatisé ou autonome, pourvu d'au moins deux freins de roues (RB1, RB2, RB3, RB4), lesquels sont associés à un circuit de freinage (BK1, BK2) pourvu d'un chemin de décharge de pression (9.1, 9.2), de deux générateurs de pression (12, 22), lesquels sont agencés entre au moins un réservoir de fluide (7) et les au moins deux freins de roues (RB1, RB2, RB3, RB4), et d'une unité de modulation (16) pour le raccordement hydraulique du générateur de pression (12, 22) aux au moins deux freins de roues (RB1, RB2, RB3, RB4) et pour la modulation individuelle de pression de freinage dans les au moins deux freins de roues (RB1, RB2, RB3, RB4), un premier générateur de pression (12) étant associé à un système principal (10), lequel comprend une première alimentation électrique (EV1) et une première unité d'évaluation et de commande (14), un deuxième générateur de pression (22) étant associé à un système secondaire (20), lequel comprend une deuxième alimentation électrique (EV2) indépendante de la première alimentation électrique (EV1) et une deuxième unité d'évaluation et de commande (24), laquelle commande le deuxième générateur de pression (22), les composants du système principal (10) et du système secondaire (20) étant commandés simultanément en fonctionnement normal pour atteindre une performance totale du système de freinage (1), en cas de défaillance d'un des systèmes (10, 20), le système restant (10, 20) mettant à disposition une performance réduite lors d'un fonctionnement de secours. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement correspondant pour un tel système de freinage (1) hydrauliquement ouvert à plusieurs circuits.
MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG
MULTIPLE-CIRCUIT HYDRAULICALLY OPEN BRAKING SYSTEM, IN PARTICULAR FOR A HIGHLY AUTOMATED OR AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME DE FREINAGE HYDRAULIQUEMENT OUVERT À PLUSIEURS CIRCUITS, EN PARTICULIER POUR UN VÉHICULE HAUTEMENT AUTOMATISÉ OU AUTONOME
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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