Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem (FAS) für ein Kraftfahrzeug (F) zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung, wobei bei aktiver automatisierter Längsführung in einem Automatikmodus eine automatisierte Längsführung unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit veranlasst wird. Das System umfasst: • eine erste Erkennungseinheit (E1), eingerichtet zum Erkennen einer definierten Stillstandssituation, die sich aufgrund eines vorangegangene automatisierten Abbremsvorgangs des Kraftfahrzeug (F) in den Stillstand einstellt, • eine zweite Erkennungseinheit (E2), eingerichtet zum Erkennen einer Gaspedalbetätigung (gp), und • eine Auswerte- und Steuereinheit (SE), eingerichtet, bei erkannter Gaspedalbetätigung während einer erkannten definierten Stillstandssituation einen Manuellmodus (aMM) zu aktivieren.

    The invention relates to a driver assistance system (FAS) for a motor vehicle (F) for automated driving with automated longitudinal guidance, wherein when automated longitudinal guidance is active in an automatic mode, automated longitudinal guidance is brought about taking into account a predefinable setpoint speed. The system comprises: • a first detection unit (E1), configured to detect a defined stationary state situation which is set on the basis of a preceding automated braking process of the motor vehicle (F) to the stationary state, • a second detection unit (E2), configured to detect accelerator pedal activation (gp), and • an evaluation and control unit (SE), configured to actuate a manual mode (aMM) when actuator pedal activation is detected during a defined stationary state situation.

    L'invention concerne un système d'aide à la conduite (FAS) destiné à véhicule automobile (F) et permettant une conduite automatisée avec guidage longitudinal automatisé. Lors d'un guidage longitudinal automatisé en mode automatique, un guidage longitudinal automatisé est ordonné avec prise en compte d'une vitesse de consigne pouvant être prescrite. Le système comprend : • une première unité de détection (E1) conçue pour détecter une situation d'immobilisation définie due à un processus de freinage automatisé précédent du véhicule automobile (F) jusqu'à l'arrêt, • une deuxième unité de détection (E2) conçue pour détecter l'actionnement (gp) de la pédale d'accélérateur, et • une unité d'évaluation et de commande (SE) conçue pour activer un mode manuel (aMM) pendant une situation d'immobilisation définie détectée lorsque l'actionnement de la pédale d'accélérateur est détectée.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT AUTOMATISIERTER LÄNGSFÜHRUNG


    Additional title:

    DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED DRIVING WITH AUTOMATED LONGITUDINAL GUIDANCE
    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE À GUIDAGE LONGITUDINALE AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung

    KAGERER WALTER / SCHMÖLZ DOMINIK | European Patent Office | 2019

    Free access

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT AUTOMATISIERTER LÄNGSFÜHRUNG

    KAGERER WALTER / SCHMOELZ DOMINIK | European Patent Office | 2019

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    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung

    FRITSCH OLIVER / GEMPERLEIN LUKA / HELLFRITSCH CHRISTOPH et al. | European Patent Office | 2019

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    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung

    KAGERER WALTER / SCHMÖLZ DOMINIK | European Patent Office | 2019

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