Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung, wobei bei aktiver automatisierter Längsführung in einem Automatikmodus eine automatisierte Längsführung unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit veranlasst wird. Das System umfasst eine erste Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer Verkehrssituation, bei der sich bei aktiver automatisierter Längsführung das Fahrzeug auf einer mehrspurigen Straße zu einem auf einer Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer auf einer Nichtüberholspur befindet, eine zweiten Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer definierten Straßenklasse der aktuell befahrenen Straße, eine dritten Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erfassen eines mit der Beschleunigung des auf der Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmers korrelierenden Beschleunigungsverhaltens, und eine Auswerte- und Steuereinheit, eingerichtet, abhängig von der erkannten Straßenklasse und des erfassten Beschleunigungsverhaltens ein Überholen des auf der Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmers auf der Nichtüberholspur zuzulassen oder zu verhindern.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
German
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
European Patent Office | 2019
|Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
European Patent Office | 2019
|FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT AUTOMATISIERTER LÄNGSFÜHRUNG
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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