Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung, wobei bei aktiver automatisierter Längsführung in einem Automatikmodus eine automatisierte Längsführung unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit veranlasst wird. Das System umfasst eine erste Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer Verkehrssituation, bei der sich bei aktiver automatisierter Längsführung das Fahrzeug auf einer mehrspurigen Straße zu einem auf einer Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer auf einer Nichtüberholspur befindet, eine zweiten Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer definierten Straßenklasse der aktuell befahrenen Straße, eine dritten Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erfassen eines mit der Beschleunigung des auf der Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmers korrelierenden Beschleunigungsverhaltens, und eine Auswerte- und Steuereinheit, eingerichtet, abhängig von der erkannten Straßenklasse und des erfassten Beschleunigungsverhaltens ein Überholen des auf der Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmers auf der Nichtüberholspur zuzulassen oder zu verhindern.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung

    KAGERER WALTER / SCHMÖLZ DOMINIK | European Patent Office | 2019

    Free access

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung

    FRITSCH OLIVER / GEMPERLEIN LUKA / HELLFRITSCH CHRISTOPH et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


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    KAGERER WALTER / SCHMOELZ DOMINIK | European Patent Office | 2019

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