This driving assistance device comprises a guide-line detection unit, a remaining-distance acquisition unit, and a braking control unit. The driving assistance device control the driving of a vehicle on the basis of a guide-line leading to a planned stop position. The guide-line includes a reference mark disposed at a position which is a first distance from the planned stop position. The guide-line detection unit detects the reference mark at a measurement position in a captured image, and upon detecting the reference mark at the measurement position in the captured image, sets the detected position of the reference mark at the measurement position as the center of the reference mark in the extending direction of the guide-line. The remaining-distance acquisition unit acquires the remaining distance on the basis of the position of the reference mark set by the guide-line detection unit.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite comprenant une unité de détection de ligne de guidage, une unité d'acquisition de distance restante et une unité de commande de freinage. Le dispositif d'aide à la conduite commande la conduite d'un véhicule d'après une ligne de guidage conduisant à une position d'arrêt planifiée. La ligne de guidage comprend une marque de référence située au niveau d'une position qui se situe à une première distance de la position d'arrêt planifiée. L'unité de détection de ligne de guidage détecte la marque de référence au niveau d'une position de mesure dans une image capturée et, lors de la détection de la marque de référence au niveau de la position de mesure dans l'image capturée, définit la position détectée de la marque de référence au niveau de la position de mesure comme le centre de la marque de référence dans la direction d'extension de la ligne de guidage. L'unité d'acquisition de distance restante acquiert la distance restante d'après la position de la marque de référence définie par l'unité de détection de ligne de guidage.
運転支援装置は、誘導線検出部と、残距離取得部と、制動制御部と、を備えて、停止予定位置に通じる誘導線に基づいて車両を運転制御する。誘導線は、停止予定位置から第一距離の位置に設けられた基点マークを含む。誘導線検出部は、撮像画像の計測位置において基点マークを検出するとともに、撮像画像の計測位置において基点マークを検出すると、計測位置における基点マークの検出位置を、誘導線の延在方向における基点マークの中央として設定し、残距離取得部は、誘導線検出部が設定した基点マークの位置に基づいて残距離を取得する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND TRAFFIC SYSTEM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET SYSTÈME DE CIRCULATION
運転支援装置及び交通システム
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese