Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum kooperativen Abstimmen von zukünftigen Fahrmanövern eines Fahrzeugs (100) mit Fremdmanövem zumindest eines Fremdfahrzeugs (104), wobei ein Fremddatenpaket (202) von dem Fremdfahrzeug (104) empfangen wird, in dem eine Fremdtrajektorienschar (200) aus einer Fremdbezugstrajektorie (206) enthalten ist, eine Trajektorie (108) aus einer Trajektorienschar (106) für das Fahrzeug (100) als Bezugstrajektorie (110) für das Fahrzeug (100) unter Verwendung der Fremdbezugstrajektorie (206) ausgewählt wird, wobei eine zu der Fremdbezugstrajektorie (206) kollisionsfreie Trajektorie (108) ausgewählt wird, die Trajektorien (108) der Trajektorienschar (106) unter Verwendung von Grenztrajektorien (111, 113) bewertet werden und zumindest eine Kooperationstrajektorie (300) aus den Trajektorien (108) der Trajektorienschar (106) unter Verwendung des Bezugsaufwandswerts (114) ausgewählt wird, wobei ein Datenpaket (120) mit der Bezugstrajektorie (110) und der Kooperationstrajektorie (300) an das Fremdfahrzeug (104) gesendet wird.
The present invention relates to a method for cooperatively coordinating future driving manoeuvres of a vehicle (100) with foreign manoeuvres of at least one foreign vehicle (104), wherein a foreign data packet (202) is received from the foreign vehicle (104) and contains a foreign trajectory group (200) consisting of a foreign reference trajectory (206), and a trajectory (108) from a trajectory group (106) is selected for the vehicle (100) as reference trajectory (110) for the vehicle (100) with use of the foreign reference trajectory (206), wherein a collision-free trajectory (108) in relation to the foreign reference trajectory (206) is selected, the trajectories (108) of the trajectory group (106) are assessed with use of limit trajectories (111, 113), and at least one cooperation trajectory (300) from the trajectories (108) of the trajectory group (106) is selected with use of the reference effort value (114), wherein a data packet (120) containing the reference trajectory (110) and the cooperation trajectory (300) is sent to the foreign vehicle (104).
L'invention concerne un procédé permettant d'accorder de manière coopérative des manœuvres de conduite à venir d'un véhicule (100) avec des manœuvres extérieures d'au moins un autre véhicule (104), le procédé comprenant les étapes suivantes : un paquet de données extérieur (202) est reçu par le véhicule extérieur (104), lequel paquet contient un système de trajectoires extérieures (200) issu d'une trajectoire de référence extérieure (206) ; une trajectoire (108) est sélectionnée dans un système de trajectoires (106) pour le véhicule (100) en tant que trajectoire de référence (110) pour le véhicule (100), par utilisation de la trajectoire de référence extérieure (206) ; une trajectoire (108) sans collision vis-à-vis de la trajectoire de référence extérieure (206) est sélectionnée ; les trajectoires (108) du système de trajectoires (106) sont évaluées par utilisation de trajectoires limites (111, 113) ; et au moins une trajectoire de coopération (300) est sélectionnée à partir des trajectoires (108) du système de trajectoires (106) par utilisation de la valeur de complexité de référence (114), un paquet de données (120) qui comprend la trajectoire de référence (110) et la trajectoire de coopération (300) étant envoyé à l'autre véhicule (104).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOOPERATIVEN ABSTIMMEN VON ZUKÜNFTIGEN FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS MIT FREMDMANÖVERN ZUMINDEST EINES FREMDFAHRZEUGS
METHOD AND APPARATUS FOR COOPERATIVELY COORDINATING FUTURE DRIVING MANOEUVRES OF A VEHICLE WITH FOREIGN MANOEUVRES OF AT LEAST ONE FOREIGN VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ACCORDER DE MANIÈRE COOPÉRATIVE DES MANŒUVRES DE CONDUITES À VENIR D'UN VÉHICULE AVEC DES MANŒUVRES EXTÉRIEURES D'AU MOINS UN AUTRE VÉHICULE
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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