The present invention relates to a method of cooperatively coordinating future driving maneuvers of a vehicle with fellow maneuvers of at least one fellow vehicle, wherein a fellow data packet is received from the fellow vehicle, in which a fellow trajectory set of a fellow reference trajectory is contained, a trajectory from a trajectory set for the vehicle is selected as a reference trajectory for the vehicle using the fellow reference trajectory, wherein a trajectory which is collision-free towards the fellow reference trajectory is selected, the trajectories of the trajectory set are rated using limit trajectories, and at least one cooperation trajectory is selected from the trajectories of the trajectory set using the reference effort value, wherein a data packet containing the reference trajectory and the cooperation trajectory is transmitted to the fellow vehicle.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOOPERATIVEN ABSTIMMEN VON ZUKÜNFTIGEN FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS MIT FREMDMANÖVERN ZUMINDEST EINES FREMDFAHRZEUGS



    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOOPERATIVEN ABSTIMMEN VON ZUKÜNFTIGEN FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS MIT FREMDMANÖVERN ZUMINDEST EINES FREMDFAHRZEUGS

    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOOPERATIVEN ABSTIMMEN VON ZUKÜNFTIGEN FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS MIT FREMDMANÖVERN ZUMINDEST EINES FREMDFAHRZEUGS

    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

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    Verfahren und Vorrichtung zum kooperativen Abstimmen von zukünftigen Fahrmanövern eines Fahrzeugs mit Fremdmanövern zumindest eines Fremdfahrzeugs

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    FUCHS HENDRIK / WILDSCHÜTTE FLORIAN / MICHALKE THOMAS et al. | European Patent Office | 2021

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