The purpose of the present invention is to provide an improved localization process for an unmanned aerial apparatus. To that end, this localization device for an unmanned aerial vehicle is provided with a light source for irradiating an object in the area around an unmanned aerial vehicle, a light converging sensor for acquiring reflected light from the object as image data, and a position estimation unit for using the image data acquired by the light converging sensor to estimate the position of the unmanned aerial vehicle relative to the object. The light source comprises a laser for emitting light capable of being distinguished from ambient light and a diffuser for diffusing the light from the laser. The light converging sensor detects the light capable of being distinguished from ambient light in the reflected light from the object.

    La présente invention concerne un procédé de localisation amélioré pour un appareil aérien sans pilote. A cet effet, ce dispositif de localisation pour un véhicule aérien sans pilote est pourvu d'une source lumineuse pour irradier un objet dans la zone autour d'un véhicule aérien sans pilote, d'un capteur de convergence lumineuse pour acquérir une lumière réfléchie à partir de l'objet en tant que données d'image, et une unité d'estimation de position pour utiliser les données d'image acquises par le capteur de convergence lumineuse pour estimer la position du véhicule aérien sans pilote par rapport à l'objet. La source lumineuse comprend un laser pour émettre de la lumière capable d'être distingué de la lumière ambiante et un diffuseur pour diffuser la lumière du laser. Le capteur de convergence lumineuse détecte la lumière capable d'être distinguée de la lumière ambiante dans la lumière réfléchie par l'objet.

    無人飛行装置用の改善された自己位置推定処理を提供する。 無人航空機の周囲にある対象物を照射するための光源と、前記対象物からの反射光を画像データとして取得する集光センサと、前記集光センサにより取得された画像データを用いて無人飛行機の前記対象物に対する相対位置を推定する位置推定部とを備えた無人飛行機用の自己位置推定装置であって、前記光源は、環境光と区別可能な光を放出するレーザと、前記レーザからの光を拡散するための拡散器とを有しており、前記集光センサは、前記対象物からの反射光に対して前記環境光と区別可能な光を感知するように構成された無人飛行機用の自己位置推定装置により、上記課題を解決する。


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    Title :

    LOCALIZATION DEVICE AND LOCALIZATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE LOCALISATION ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    Localization Device and Localization Method for Unmanned Aerial Vehicle

    RAABE CHRISTOPHER THOMAS / INOUE SHOSUKE | European Patent Office | 2021

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LOCALIZATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    XIE LIHUA / NGUYEN PHAM NHAT THIEN MINH / CAO MUQING et al. | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LOCALIZATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    XIE LIHUA / NGUYEN PHAM NHAT THIEN MINH / CAO MUQING et al. | European Patent Office | 2023

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    Multi-unmanned aerial vehicle multi acoustic source localization

    Manickam, Suresh / Swar, Sufal Chandra / Casbeer, David W et al. | SAGE Publications | 2021


    Unmanned Aerial Localization and Orientation

    DING XUCHU / WONG DENISE | European Patent Office | 2020

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