Provided is a steering system that is capable of, with a simple structure, enhancing the straight-line traveling stability of a vehicle and that is also capable of enhancing the fuel efficiency. A steering system (101) is provided with: a first steering apparatus (11) that causes wheels to be steered in accordance with a steering-amount instruction; a second steering apparatus (150) that includes a mechanical part (150a) that causes left and right wheels to be separately steered by being driven by steering actuators provided in tire housings (105) of a vehicle, and a control unit (150b) that controls the steering actuators; and a vehicle information detecting unit (110) that detects vehicle information including vehicle speed and steering angle. The control unit (150b) includes: a determining means (33) for determining, from the steering angle, whether or not the vehicle is in a straight-line traveling state; and a vehicle-speed-responsive toe-angle controlling means (34) for, when the determining means (33) determines that the vehicle is in a straight-line traveling state, controlling toe angles of the left and right wheels by controlling the steering actuators in accordance with the vehicle speed.
L'invention concerne un système de direction, lequel système est apte, avec une structure simple, à améliorer la stabilité de déplacement en ligne droite d'un véhicule, et lequel est également apte à améliorer le rendement en carburant. Un système de direction (101) comporte : un premier appareil de direction (11) qui amène des roues à être dirigées en fonction d'une instruction de quantité de direction ; un second appareil de direction (150) qui comprend une partie mécanique (150a) qui amène les roues gauche et droite à être dirigées séparément par le fait d'être entraînées par des actionneurs de direction disposés dans des logements de pneu (105) d'un véhicule, et une unité de commande (150b) qui commande les actionneurs de direction ; et une unité de détection d'information de véhicule (110) qui détecte une information de véhicule comprenant la vitesse du véhicule et l'angle de direction. L'unité de commande (150b) comprend : un moyen de détermination (33) pour déterminer, à partir de l'angle de direction, si le véhicule est ou non dans un état de déplacement en ligne droite ; et un moyen de commande d'angle de parallélisme sensible à la vitesse de véhicule (34) pour, quand le moyen de détermination (33) détermine que le véhicule est dans un état de déplacement en ligne droite, commander des angles de parallélisme des roues gauche et droite par la commande des actionneurs de direction en fonction de la vitesse du véhicule.
簡単な構造で、車両の直進安定性を向上させ、また燃費の向上を図ることができるステアリングシステムを提供する。このステアリングシステム(101)は、操舵量の指令に従い車輪を操舵させる第1のステアリング装置(11)と、車両のタイヤハウジング(105)内に設けられた操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させる機構部(150a)、および操舵用アクチュエータを制御する制御部(150b)を有する第2のステアリング装置(150)と、車速および操舵角を含む車両情報を検出する車両情報検出部(110)とを備える。制御部(150b)は、操舵角から車両が直進状態か否かを判定する判定手段(33)と、判定手段(33)により車両が直進状態と判定されたとき、車速に応じて操舵用アクチュエータを制御することで左右の車輪のトー角を制御する車速対応トー角制御手段(34)とを有する。
STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE LE COMPORTANT
ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese