Provided are: a steering system that is capable of, with a simple apparatus, enhancing maneuvering stability and safety when turning a vehicle and that is capable of enhancing the performance in small-radius turning by allowing all wheel angles to be freely steered independently on the left and right sides in accordance with a vehicle situation; and a vehicle provided with this steering system. A steering system (101) is provided with: a first steering apparatus (11) that causes front wheels to be steered in accordance with a steering-amount instruction; second steering apparatuses (1501, 1502) that cause the left and right wheels to be separately steered on the front side and the rear side, respectively, by being driven by steering actuators; and a vehicle information detecting unit (110) that detects vehicle information. The second steering apparatuses (1501, 1502) are provided with control units (150b) that separately control the steering actuators of target wheels on the basis of the vehicle information and steering angles of the other wheels. The control units (150b) control the respective steering actuators so as to adjust the toe angles of the left and right wheels on the front side and the rear side in accordance with the vehicle speed and the steering angles.

    L'invention concerne : un système de direction qui peut, grâce à un simple appareil, améliorer la stabilité et la sécurité de manœuvre lors de la rotation d'un véhicule et qui est capable d'améliorer les performances en virage à petit rayon en permettant tous les angles de roue devant être dirigés librement indépendamment sur les côtés gauche et droit conformément à une situation de véhicule ; et un véhicule équipé dudit système de direction. Un système de direction (101) comprend : un premier appareil de direction (11) qui amène des roues avant à être dirigées selon une instruction de quantité de direction ; des seconds appareils de direction (1501, 1502) qui amènent les roues gauche et droite à être respectivement dirigées séparément sur le côté avant et le côté arrière, en étant entraînées par des actionneurs de direction ; et une unité de détection d'informations de véhicule (110) qui détecte des informations de véhicule. Les seconds appareils de direction (1501, 1502) sont pourvus d'unités de commande (150b) qui commandent séparément les actionneurs de direction de roues cibles sur la base des informations de véhicule et des angles de direction des autres roues. Les unités de commande (150b) commandent les actionneurs de direction respectifs de façon à régler les angles de pincement des roues gauche et droite sur le côté avant et le côté arrière en fonction de la vitesse du véhicule et des angles de direction.

    簡単な装置で、全ての車輪角度を車両の状況に合わせて左右独立に自由に操舵させることで、車両旋回時の操縦安定性と安全性の向上、小回り性の向上を図ることができるステアリングシステムおよびこれを備えた車両を提供する。このステアリングシステム(101)は、操舵量の指令に従い前輪を操舵させる第1のステアリング装置(11)と、操舵用アクチュエータの駆動により前後左右の各車輪を個別に操舵させる第2のステアリング装置(1501、1502)と、車両情報を検出する車両情報検出部(110)とを備える。第2のステアリング装置(1501、1502)は、車両情報および他の車輪の転舵角に基づいて、対象とする車輪の操舵用アクチュエータを個別に制御する制御部(150b)を備える。制御部(150b)は、車速およびステアリング角度に応じて、前後左右の各車輪のトー角を調整するように各操舵用アクチュエータを制御する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE POURVU DE CELUI-CI
    ステアリングシステムおよびこれを備えた車両


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    ISHIHARA NORIO / ITOU ATSUSHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    ISHIHARA NORIO / OOHATA YUUSUKE / UTSUNOMIYA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    ISHIHARA NORIO / ITOU ATSUSHI | European Patent Office | 2023

    Free access

    STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    NORIO ISHIHARA / ATSUSHI ITOU | European Patent Office | 2023

    Free access

    STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    OBA HIROKAZU / NISHIKAWA KENTARO / UTSUNOMIYA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access