Provided are: a management system capable of suitably managing the movement of an autonomous moving body in consideration of factors such as an attribute of the autonomous moving body; and a method for controlling the same. A management system (10), wherein when a first autonomous moving body (26tar) experiences an event (Ev) of changing or deviating from a planned route (RTp), a movement management unit (32) includes a countermeasure control unit (70) for executing countermeasure control to carry out a response that corresponds to unit classification information (Isu), which is attribute information for a geographical unit classification to which the current position (Pdcur) of the first autonomous moving body (26tar) belongs, and individual information (Ii) for the first autonomous moving body (26tar).
L'invention concerne: un système de gestion capable de gérer de manière adéquate le mouvement d'un corps mobile autonome compte tenu de facteurs tels qu'un attribut du corps mobile autonome; et un procédé pour le commander. Dans un système (10) de gestion selon l'invention, lorsqu'un premier corps mobile autonome (26tar) rencontre un événement (Ev) consistant à modifier un itinéraire planifié (RTp) ou à s'en écarter, une unité (32) de gestion de mouvement comprend une unité (70) de commande de contre-mesures servant à exécuter une commande de contre-mesures pour réaliser une réaction correspondant à des informations de classification d'unité (Isu), qui sont des informations d'attributs relatives à une classification géographique d'unités à laquelle appartient la position actuelle (Pdcur) du premier corps mobile autonome (26tar), et à des informations individuelles (Ii) relatives au premier corps mobile autonome (26tar).
自律移動体の属性等を考慮して、自律移動体の移動を好適に管理することが可能な管理システム及びその制御方法を提供する。管理システム(10)において、第1自律移動体(26tar)に予定経路(RTp)を外れる又は変更するイベント(Ev)が発生した場合、移動管理部(32)は、第1自律移動体(26tar)の現在位置(Pdcur)が属する地理的な単位区分の属性情報である単位区分情報(Isu)と、第1自律移動体(26tar)の個体情報(Ii)とに応じた対応を行う対処制御を実行する対処制御部(70)を含む。
MOVING BODY MANAGEMENT SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING SAME, MANAGEMENT SERVER, AND AUTONOMOUS MOVING BODY
SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILES, PROCÉDÉ POUR LE COMMANDER, SERVEUR DE GESTION ET CORPS MOBILE AUTONOME
移動体の管理システム及びその制御方法、管理サーバ並びに自律移動体
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS MOVING BODY SYSTEM AND AUTONOMOUS MOVING BODY
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|MANAGEMENT SERVER MANAGEMENT METHOD VEHICLE PROGRAM AND MOVING BODY MANAGEMENT SERVER
European Patent Office | 2024
|