To easily reduce a communication traffic between an autonomous moving body and a server.SOLUTION: An autonomous moving body system comprises: a server having a server processing circuit connected to a database for storing map data and connected to a communication network; and at least one local processing circuit connected to the communication network. The local processing circuit receives position data of an obstacle in an area detected by at least one sensor that detects the position data, compresses the received position data to generate compressed data, and uploads the compressed data to the server via the communication network. The server processing circuit updates the map data stored in the database based on the uploaded compressed data, and transmits the map data to the plurality of autonomous moving bodies via the communication network.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律移動体とサーバとの間の通信トラフィックを簡単に削減する。【解決手段】自律移動体システムは、地図データを保存するデータベースに接続され且つ通信ネットワークに接続されたサーバ処理回路と、を有するサーバと、前記通信ネットワークに接続された少なくとも1つのローカル処理回路と、を備える。前記ローカル処理回路は、前記エリアにおける障害物の位置データを検出する少なくとも1つのセンサが検出した前記位置データを受信し、前記受信した位置データを圧縮して圧縮データを生成し、前記通信ネットワークを介して前記圧縮データを前記サーバにアップロードする。前記サーバ処理回路は、前記アップロードされた圧縮データに基づいて前記データベースに保存された前記地図データを更新し、前記通信ネットワークを介して前記地図データを前記複数の自律移動体に送信する。【選択図】図1
AUTONOMOUS MOVING BODY SYSTEM AND AUTONOMOUS MOVING BODY
自律移動体システム及び自律移動体
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY, AND AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY SYSTEM
European Patent Office | 2017
|CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS MOVING BODY AND AUTONOMOUS MOVING BODY
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY
European Patent Office | 2018
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