To easily reduce a communication traffic between an autonomous moving body and a server.SOLUTION: An autonomous moving body system comprises: a server having a server processing circuit connected to a database for storing map data and connected to a communication network; and at least one local processing circuit connected to the communication network. The local processing circuit receives position data of an obstacle in an area detected by at least one sensor that detects the position data, compresses the received position data to generate compressed data, and uploads the compressed data to the server via the communication network. The server processing circuit updates the map data stored in the database based on the uploaded compressed data, and transmits the map data to the plurality of autonomous moving bodies via the communication network.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律移動体とサーバとの間の通信トラフィックを簡単に削減する。【解決手段】自律移動体システムは、地図データを保存するデータベースに接続され且つ通信ネットワークに接続されたサーバ処理回路と、を有するサーバと、前記通信ネットワークに接続された少なくとも1つのローカル処理回路と、を備える。前記ローカル処理回路は、前記エリアにおける障害物の位置データを検出する少なくとも1つのセンサが検出した前記位置データを受信し、前記受信した位置データを圧縮して圧縮データを生成し、前記通信ネットワークを介して前記圧縮データを前記サーバにアップロードする。前記サーバ処理回路は、前記アップロードされた圧縮データに基づいて前記データベースに保存された前記地図データを更新し、前記通信ネットワークを介して前記地図データを前記複数の自律移動体に送信する。【選択図】図1


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    Title :

    AUTONOMOUS MOVING BODY SYSTEM AND AUTONOMOUS MOVING BODY


    Additional title:

    自律移動体システム及び自律移動体


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY, AND AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY SYSTEM

    YAMAGUCHI KOJI | European Patent Office | 2017

    Free access


    AUTONOMOUS MOVING BODY

    YAMAZAKI TAKESHI / HIRAI TAKAHIDE / KOBORI SHINGO | European Patent Office | 2018

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    CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS MOVING BODY AND AUTONOMOUS MOVING BODY

    FUJITA SHUNSUKE / SHIGEKANE AKIO / FABIO DALLA LIBERA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY

    TERADA KOJI | European Patent Office | 2018

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